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机器人制作示范例程
双足机器人的：
第一步：给关节复位不管什，只要用到机器人关
节，在之前就必须给机器人关节复位，使复位标记在一条直
线上。（复位方法在第八节有介绍）
警示：
如果运行过程中发生某个关节抖动，运行异常，说明控制器电压
不足，请给控制器充满电再运行。
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