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机器视觉整车总装工艺应用
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
机器视觉技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1光学成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2图像传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3图像处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4图像特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.5视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
整车总装工艺概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1整车总装流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2主要工艺环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3质量控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.4传统检测方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
机器视觉在总装线上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1零部件识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1.1零部件条码识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1.2特征点提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1.3基于深度学习的识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2车身装配质量检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.1焊点检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2.2粘接剂检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2.3螺栓紧固力矩检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.3装配过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3.1工位状态监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3.2操作人员行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3.3异常情况报警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.4环境适应性检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.4.1车身密封性检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.4.2灯光系统功能检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.4.3电器系统连通性检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
关键技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.13D机器视觉技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.2基于机器学习的缺陷检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
5.3增强现实(AR)辅助装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
5.4异常检测与预测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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