某型船主机遥控系统典型故障分析.docxVIP

某船航行过程中，遥控工况下主机偶发性出现转速波动，转速测量板上的转速值与机旁仪表上的转速值偏差较大，影响船舶航行安全。

文章通过梳理遥控系统转速控制指令的信号走向，对主机闭环调速系统进行分析检查、排除故障，形成了典型故障的诊断方法，为后续同类系统的检修和故障排除提供参考。

该船主机遥控系统在驾驶室通过自动控制装置对船舶主机进行远程操纵，是典型的闭环负反馈控制系统。

主机遥控系统主要包括控制器和主机，控制器采集来自驾驶室（或集控室）的转速控制指令，转速传感器检测主机当前运行速度，两者进行比较处理后的输出信号按照设定的算法输出控制指令控制主机供油量，最终控制主机转速和调距桨螺距稳定运行在设定值。

一、主机遥控系统组成和工作原理

主机为2台12V20/27型柴油机，双轴双桨定距推进，单机额定持续功率为1200kW,额定转速为1000r/min。

主机遥控系统在驾驶室可以遥控主机的接脱排、加减速，换向等控制功能。

主机遥控系统具体包括驾驶室遥控操纵台上的复合操作器、集控室推进控制台转速控制器和转速测量模块、机舱内的电磁阀箱、柴油机飞轮端齿圈对应的电磁脉冲转速传感器以及柴油机机体上的超速保护装置等。

主机遥控系统示意图如图1所示。

图1主机遥控系统示意图

遥控工况下车钟复合操作器发出转速控制指令给转速控制单元和机旁控制箱，转速控制单元接收复合操作器上4个行程开关发出的4位数字化车令信号，选择对应的柴油机设定转速，同时输出4~20mA电流驱动电气比例阀，电气比例阀受控调整控制气压推动调速定位器，通过控制调速器执行器拉杆调整柴油机转速。

测速模块采集柴油机飞轮端电磁脉冲转速传感器信号，与当前车钟指令对应的设定转速进行比较。

当转速低于设定值时电流持续增大，当转速达到设定值时电流稳定，最终使柴油机稳定运行在转速控制指令对应的设定转速。

二、主机遥控系统

典型故障现象分析和处理

1、故障现象描述

2台12V20/27主柴油机备车完毕后机旁启动，空车运行正常，转速稳定，转遥控后柴油机未稳定在空车转速450r/min,继续持续上升，此时集控室转速处理板上显示140r/min。

2、故障分析和处理

遥控方式下转速未能稳定在车钟指令对应的设定值，柴油机实际转速与测速板上显示转速不一致，根据遥控系统工作原理按步骤分析处理如下。

1）遥控系统电源检测与分析。

电源是遥控系统正常工作的必备基础条件，电源绝缘不良、输出不稳、直流电源纹波大、带载能力下降都会导致系统工作不稳甚至崩溃。

遥控系统电源包括直流24V、直流12V、直流5V,用福禄克F124型示波器检测各电源模块输出端绝缘正常，输出稳定；测量空载电压，纹波在0.1V以内；按照各电源模块设计负荷的60%通过电子负载进行带载试验，输出电压稳定，压降在额定电压2%以内，综合上述检测判断电源系统工作正常。

2）转速控制器输出信号检测分析。

转速控制单元接收遥控车钟指令，按照表1对应关系选择转速控制程序，输出驱动电流控制操作空气来推动调速定位器，通过控制调速器来实现主机调速，控制气压在集控台、电磁阀箱同步指示。遥控手柄位置与信号处理单元数字量输入对应表见表1。

当柴油机转速未达到设定转速值时，转速控制器会持续增大电流，直到转速趋近于设定转速，电流增加速度变慢，最终转速稳定在设定转速，转速控制器输岀给电控转换阀（EP阀）的驱动电流稳定。

通过给EP阀线圈串联电流表监测各工况驱动电流信号，电流变化稳定，功能正常。

遥控手柄位置与比例阀驱动电流参照表见表2。

3）遥控闭环调速信号检查与分析。

用万用表测量转速传感器转速信号频率，与车令对应转速设定值一致，通过示波表监测转速信号波形，发现部分波形有幅值偏低的现象。

转速信号波形失真会导致系统判断转速较真实转速偏低，导致柴油机实际转速上升。

4）车钟指令信号走向检查。

柴油机各工况的稳定转速是车钟指令通过转速控制器设定的，柴油机转速信号的显示一路是通过测速发电机输出信号驱动机旁控制面板、集控室推进控制台和驾控台上的仪表；另一路是通过电磁脉冲转速传感器信号经测速板整形处理后送给可编程逻辑控制器（PLC）,由PLC输出返回测速板通过测速板上的数码管显示。

车钟指令的传递和接收不正常会导致集控室转速控制器对当前车令判断与实际不一致，转速控制器设定转速不正确导致柴油机实际转速波动或显示值与正常值存在较大偏差。

给监控系统外加模拟信号模拟柴油正常运行,采用摇控控制方式反复操纵手柄，观察集控室转速控制器4路数字量，车钟指令输入信号与实际车钟显示同步并一致，测量数字量信号幅值正常。

通过上述分析和试验，判断集控室转速控制器可以接收到正常的车钟指令信号。

5）电磁脉冲转速传感器检测。

转速传感器外观检查无损伤，测量信号线绝缘正常，实验室交验功能正常，转速传感器信号为类正弦波，波