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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统设计

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基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统设计

摘要：本文针对C8051F单片机在CAN总线通信中的应用，设计了一套基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统。首先分析了CAN总线的通信原理和C8051F单片机的特点，然后详细介绍了CAN总线控制器和收发器的设计，包括硬件电路设计、软件编程和通信协议的实现。最后通过实验验证了该系统的可靠性和稳定性。本文的研究成果对提高C8051F单片机在CAN总线通信中的应用水平具有一定的参考价值。关键词：C8051F单片机；CAN总线；硬件设计；通信协议；实验验证。

前言：随着信息技术的飞速发展，工业自动化和智能化已成为当前工业生产的重要趋势。CAN总线作为一种高性能、高可靠性的通信总线，在工业控制领域得到了广泛的应用。C8051F单片机因其高性能、低功耗、低成本等优点，在嵌入式系统中具有很高的应用价值。本文针对C8051F单片机在CAN总线通信中的应用，设计了一套基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统，以提高工业控制系统的通信性能。

一、1CAN总线通信原理

1.1CAN总线概述

CAN总线，即控制器局域网（ControllerAreaNetwork），是一种多主从、多主站、非破坏性总线仲裁的通信总线。它最初由德国Bosch公司于1981年开发，主要用于汽车电子领域，以实现汽车内部各个电子控制单元之间的通信。CAN总线具有极高的可靠性和实时性，能够在高干扰环境下稳定工作，这使得它在工业控制、汽车电子、医疗设备、航空航天等领域得到了广泛应用。

CAN总线采用双线制，即两条线分别用于发送和接收数据，这种结构不仅提高了通信的可靠性，还降低了信号干扰。在CAN总线上，所有节点都是平等的，任何一个节点都可以在任何时刻发送数据，这使得CAN总线具有很好的实时性和灵活性。此外，CAN总线支持多主从通信模式，多个节点可以同时发送数据，当多个节点同时发送数据时，系统会通过非破坏性总线仲裁机制来决定哪个节点的数据将被传输。

CAN总线的通信协议非常丰富，包括物理层、数据链路层和网络层。物理层定义了CAN总线的电气特性，如信号电平、波特率、总线负载能力等；数据链路层负责数据的封装、传输和错误检测；网络层则负责处理网络层的消息标识符、优先级、数据传输等。CAN总线的通信协议还定义了多种帧格式，包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧等，这些帧格式使得CAN总线能够传输不同类型的数据，并满足不同应用场景的需求。随着技术的发展，CAN总线也在不断地进行改进和扩展，如CAN2.0A、CAN2.0B等不同版本的CAN协议，以及CANopen、DeviceNet等基于CAN总线的工业通信协议，都极大地丰富了CAN总线的应用范围。

1.2CAN总线协议

(1)CAN总线协议的核心是它的数据帧格式，这种格式定义了数据帧的结构，包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、校验场和帧结束等部分。数据帧是CAN总线中最常用的帧类型，用于传输实际的数据信息。在数据帧中，仲裁场用于确定通信优先级，控制场包含了数据长度码、远程传输请求和帧类型标识等信息，数据场则是实际要传输的数据，而校验场则用于检测数据在传输过程中是否发生了错误。

(2)CAN总线协议的另一个重要特性是其错误检测和处理机制。它包括了错误检测、错误标识和错误处理三个阶段。错误检测主要通过循环冗余校验（CRC）来实现，任何节点在接收到数据后都会对其进行CRC校验，以确保数据的完整性。如果检测到错误，节点会发送错误帧来通知其他节点，并采取相应的错误处理措施。错误标识则通过监视仲裁场和数据场的错误标志来实现，一旦错误被检测到，系统会停止当前通信并启动错误处理过程。

(3)CAN总线协议还定义了多个错误计数器，如总线错误计数器、接收错误计数器和发送错误计数器，用于监测系统的错误状态。当错误计数器的值超过一定阈值时，会触发系统级别的错误处理，例如发送总线关闭帧，使总线进入错误被动状态或错误活跃状态。在错误活跃状态下，系统会继续通信，但在错误被动状态下，所有节点将停止发送数据，直到错误被解决。这种机制确保了即使在发生错误的情况下，CAN总线也能维持其高可靠性和实时性。

1.3CAN总线物理层

(1)CAN总线的物理层是整个通信协议的最底层，它负责将数字信号转换为适合在物理介质上传输的信号。物理层的设计需要考虑信号传输的稳定性、抗干扰能力和信号完整性等因素。在CAN总线上，常用的物理介质包括双绞线、同轴电缆和光纤等。双绞线是最常见的物理介质，它具有成本低、安装