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边缘提取（像素级精确）
寻找边缘，即图像，暗/光转换，传统的方法是适用于边缘过滤。这些过滤器有明暗区域
之间的边界像素的效果。这意味着这些过滤器确定图像梯度的数学术语。这个图像梯度通常
作为边缘幅度和/或边缘方向返回。选择所有像素高边缘幅度，地区之间的轮廓可以被提取。
HALCON的像索贝尔，，或者弗雷过滤器提供所有标准边缘过滤器。
除了这些，像滞后阈值或最大非抑制处理后的运营商提供。此外，国家的最先进的过滤
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