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改进浣熊优化算法的光电稳定平台自抗扰控制系统设计与性能研究

目录

改进浣熊优化算法的光电稳定平台自抗扰控制系统设计与性能研究（1）

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1光电稳定平台的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2自抗扰控制系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3浣熊优化算法的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

相关工作研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1国内外研究现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2主要研究成果及不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、光电稳定平台自抗扰控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

光电稳定平台概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.1结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2关键技术指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

自抗扰控制系统的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1基本概念及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2自抗扰控制系统的核心思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、改进浣熊优化算法的研究与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

浣熊优化算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2算法的优势与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

改进浣熊优化算法的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1算法改进的思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2改进后的算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

四、光电稳定平台自抗扰控制系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．38

系统设计目标及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1性能指标要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2稳定性与抗干扰性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

关键技术研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1光电稳定技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2自抗扰控制算法的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3改进浣熊优化算法在系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

五、系统性能评价与测试分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

性能评价指标体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.1评价指标的选择与定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.2评价指标的权重分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

系统测试方法与过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

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