《低速无人配送车辆通用技术要求（征求意见稿）》.docx

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低速无人配送车辆通用技术要求

1范围

本文件规定了低速无人配送车辆的基本要求、车辆功能要求、车辆技术要求、车辆运行要求和安全要求等内容。

本文件适用于城市道路、仓储中心和物流园区内执行运输或配送服务的低速无人配送车辆的设计、运行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB1589

汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB7258

机动车安全运行技术条件

GB/T16754

机械安全急停功能设计原则

GB/T18384

电动汽车安全要求

GB/T24948

低速汽车词汇

GB32087

轻型汽车牵引装置

GB/T36008

机器人与机器人装备协作机器人

GB/T40429

汽车驾驶自动化分级

GB/T44373

智能网联汽车术语和定义

GB44495

汽车整车信息安全技术要求

GB44497

智能网联汽车自动驾驶数据记录系统

GB/T44721

智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

YD/T3750

车联网无线通信安全技术指南

CH/T4026

道路高精导航电子地图数据规范

3术语和定义

GB7258-2012、GB/T40429-2021、GB/T44373-2024、GB/T44721-2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1低速无人配送车辆Low-SpeedUnmannedVehicleforDelivery

低速无人配送车辆是无驾驶舱、具备4级及以上驾驶自动化水平、主要用于货物运输或配送的轮式智能装备，能够在无人工主动操作的情况下，在道路上自动、安全行驶。

3.2设计运营域OperationalDesignDomain(ODD)

指低速无人配送车辆的自动驾驶系统能够安全运行的特定条件和范围，包括但不限于地理区域、道路类型、交通环境、天气条件、时间范围以及其他运行限制。ODD定义了车辆自动驾驶功能的适用边界，并作为系统运行和安全策略的基础。

3.3动态驾驶任务dynamicdrivingtask

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为。

注1：动态驾驶任务包括但不限于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。

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注2：策略性功能为目的地选择和货物的交接等。

3.4预定路线Scheduledroute

为低速无人配送车辆从起点行驶到一个(或多个)目的地而预先选定的路线。

3.5交接handingoverprocedure

配送过程中，在始发站托运人与承运人，以及在目的站承运人与货主之间进行的货物交发与接收的过程。

3.6实时监控与管理系统Real-timeMonitoringandManagementSystem

应用传感技术和信息处理技术，对低速无人配送车辆和货物等进行实时监控和管理的系统。

4基本要求

4.1设计与制造要求

4.1.1车辆结构与性能

低速无人配送车辆的设计和制造应确保其能够在各种运行条件下正常作业和运行，符合国家和行业相关标准的要求，包括但不限于GB/T34590-2022和GB7258-2017的要求。车辆的设计应注重模块化和可维护性，便于后期的维修和升级。

4.1.2尺寸与质量限制

低速无人配送车辆的尺寸与质量应符合如下规则：

a)整备质量应不大于1000kg，满载质量应不大于1500kg；

b)整车外廓尺寸应满足下列要求：长度不大于3.5m，宽度不大于1.5m，高度不大于2.0m；

c)最小离地间隙应不小于110mm，且不大于160mm，以确保车辆在不同路况下的通过性。

4.1.3动态性能

低速无人配送车辆的动态性能应符合如下规则：

a)最小转弯半径应不大于4.5m，以满足狭窄空间的转向需求；

b)最大爬坡能力应不小于20%，车辆在满载状态下应能在坡度不小于20%的坡道上保持稳定运行。

4.1.4环境适应性

车辆应具备在多种环境条件下运行的能力，包括高温、低温、雨雪天气等。其关键部件（如传感器、电池、通信模块等）应具有防水、防尘、防震设计，满足IP67或更高等级的防护要求。

4.2自动驾驶系统要求

4.2.1自动驾驶能力

低速无人配送车辆应配备符合GB/T44721-2024的自动驾驶系统，能够在特定的ODD下可靠运行，持续执行动态驾驶任务，包括感知、决策和执行等功