2025年货车辅助驾驶行业研究报告.pptx

03

代表企业

苏州通渠有道数字科技有限公司

采埃经纬东软智博极目黑芝远程

润驰技能智联

孚恒睿科智麻慧

CONTENT

能

01

行业概况

苏州通渠有道数字科技有限公司

分级

名称

动态驾驶任务后援

设计运行范围

0级

应急辅助

驾驶员

有限制

1级

部分驾驶辅助

驾驶员

有限制

2级

组合驾驶辅助

驾驶员

有限制

3级

有条件自动驾驶

车内或车外后援用户（接管后成为驾驶员）

有限制

4级

高度自动驾驶

系统

有限制

5级

完全自动驾驶

系统

无限制

载货汽车goodsvehicle

设计、制造和技术特性上主要用于载运货物和／或牵引挂车的汽车，也包括装备一定的专用设备或器具但以载运货物为主要目的，且不属于专项作业车、专门用途汽车的汽车。

货车ADAS：指安装在货车和/或牵引挂车上的各类驾驶辅助系统，含0-2级自动化

GB/T3730.1-2022汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型

资料来源：GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级。苏州通渠有道数字科技有限公司

汽车驾驶自动化分级

基本定义

道路货物运输车辆类型划分

（JT/T1274-2019交通部行标）

载货汽车分类

（GA802-2019道路交通管理机动车类型，公安部行标）

规格分类

重型:总质量大于或等于12000kg的载货汽车

结构分类

货运

危化品运输

……

重型（12TⅠ型≤18T、18TⅡ型≤26T、Ⅲ型

26T）、中型、轻型、微型

栏板式、厢式、仓栅式、平板式、自卸式、罐式、车辆运输、集装箱运输、低平板、封闭式、特殊结构

普通货物运输、大型物件运输、危险货物运输、专用货物运输（集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式容器运输、车辆运输）

汽油、柴油、气体燃料、两用燃料、双燃料、纯电动、混合动力、燃料电池

载货汽车、半挂牵引车、牵引货车、半挂车、中置轴挂车、刚性杆挂车、牵引杆挂车、半挂牵引拖台

中型:车长大于或等于6000mm的载货汽车，或者总质量大于或等于4500kg且小于12000kg的载货汽车；但不包括重型载货汽车和低速货车

非营运

车长小于

且总质量小

于4500kg的载货汽车，但不含微型载货汽车和低速汽车

微型:车长小于或等于3500mm且总质量小于或等于

1800kg的载货汽车，但不含低速汽车

三轮汽车

低速货车

运送学生

栏板货车

多用途货车

厢式货车

仓栅式货车

封闭式货车

罐式货车

平板货车

集装箱车

车辆运输车

特殊结构货车

自卸货车

专门用途货车

半挂牵引车

全挂牵引车

货车分类：一般按总质量分为重、中、轻、微型货车，按性质分为营运、非营运货车

警用

消防

救护

工程救险

营转非

出租转非

使用性质

O1：最大设计总质量不超过750kg的挂车

机动车辆和挂车分类

（GB/T15089-2001）

N3:最大设计总质量超过12000kg的载货车辆

N1:最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆

N类:至少有四个车轮且用于载货的机动车辆

L类：两轮或三轮机动车辆

M类：至少有四个车轮且用于载客的机动车辆

苏州通渠有道数字科技有限公司

资料来源：通渠有道整理研究。

类:挂车（包括半挂车）

轻型:

6000mm

总质量

营运

货物

结构

种类

动力

……

企业行为分类

（ADAS系统功能套件的打包叫法，属于L2级）

N

O

A

NavigateonAutopilot，某车企推出的导航辅助驾驶，可在高速公路或快速路上实现从入口到出口的自动导航驾驶，需驾驶员监督。

NavigateonPilot，某车企推出的导航辅助驾驶系统，覆盖高速和部分城市快速路，允许车辆自动完成车道选择、超车和进出匝道

N

O

P

N

G

P

NavigationGuidedPilot，某车企研发的导航辅助驾驶功能，允许在城市道路中按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地

N

C