第二部分 三菱PLC的控制实例.ppt

第二部分三菱PLC的控制实例一.典型梯形图电路1.恒“0”/恒“1”电路一般在程序开始处编写以便随时使用。也可用特殊辅助继电器M8000的常开和常闭触点来实现。3.互锁电路4.单脉冲电路5.二分频电路6.断电延时电路8.定时器与定时器串级电路9.定时器与计数器串级电路10.累加计数器电路11.闪烁电路二.传统继电器控制转为PLC控制1.传统继电器控制与PLC控制的基本概念⑴电气的继电器控制⑵电气的PLC控制低压电器+被控对象低压电器/传感器+PLC+被控对象+用户程序2.传统继电器控制转为PLC控制的修改步骤⑴熟悉现有的继电器控制线路。一般主电路不变，控制电路由PLC来代替。⑵将继电器电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点换成对应的PLC输入点的编号；将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成对应的PLC的输出点的编号（即进行PLC的I/O端子分配）。⑶将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。⑷根据PLC的I/O端子分配，画出PLC的（硬件）接线图。⑸根据继电器控制的原理和PLC的接线图，画出梯形图（即编程）。⑹对梯形图程序进行简化、修改和编程、仿真软件来验证。3.外部输入设备常闭触点的处理方法外部输入设备一般采用常开触点连接到PLC的输入端子，也有常闭触点连接的情况。⑴下图（a）中停止按钮用的是常开触点，梯形图中对应的输入继电器用常闭触点来代表停止按钮。4.节省可编程序控制器输入/输出点数的方法⑴多种切换方式的分组输入⑵相同功能触点的合并输入修改外部电路，将某些具有相同功能的输入触点串联或并联后再输入可编程序控制器，这些信号就只占用一个PLC的输入点。串联时，几个开关同时闭合有效；并联时，其中任何一个触点闭合都有效。如图8-3a）所示电路，可以连接为图b）所示的电路结构。⑷简单输入设备有时没有必要接入PLC系统中有些输入信号功能简单、涉及面很窄，如某些手动按钮、电动机过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们放在外部电路中同样可以满足要求。●设计2.三相异步电动机正反转的控制传统接触器控制电路，如图(a)(1)PLCI/O端子分配⑵FX2N系列PLC对应的外部接线图，如图(c)⑶编写PLC控制的梯形图，如图(b)●下图是三相异步电动机正反转的控制原理：（a）PLC控制的梯形图；（b）指令语句表。设计3.两台电动机顺序起动联锁控制电路电路工作原理：图图10-1为两台电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。按下SB2启动按钮→M1启转自锁→1.5s后M2启转自锁→断开定时器→按SB1（FR1或FR2动作）→M1和M2都停转。⑴PLCI/O端子分配⑵FX2N系列PLC对应的外部接线图，如图(c)⑶编写PLC控制的梯形图，如图(b)设计4.设计三相异步电动机Y-Δ减压启动控制程序设计Y-Δ减压启动是三相异步电动机常见的一种减压启动方法，其原理是启动时电机绕组结成星（Y）型减压启动，经时间继电器KT延时后绕组换成三角型接法正常运行。图3-53是三相笼型异步电动机Y-Δ减压启动控制的主电路和传统继电器控制电路。①先合上QS开关。②降压起动：按下SB2→KM1线圈通电，KM1常开主触点闭合（接通电源），常开辅助触点闭合（自锁SB2）→KM3线圈通电，KM3常开主触点闭合（Y型起动），常闭辅助触点断开（互锁）→KT线圈通电，其常闭辅助触点延时断开（保证起动时间）后KM3线圈断电。③全压运行：KT线圈通电，其常开辅助触点延时闭合→KM2线圈通电，其常开主触点闭合（电动机接成三角形运行），常开辅助触点闭合（自锁KT常开辅助触点），常闭辅助触点断开（互锁KM3、KT线圈）。设计5.能耗制动控制电路工作原理：图10-5所示电路为能耗制动自动控制电路电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:设计6.编写三台电动机顺序控制程序控制要求：图3-51是三台三相笼型异步电动机顺序启动、停止控制的主电路。三台电动机按照M1→M2→M3的顺序启动，按照M3→M2→M1的顺序停止。启动和停止均是手动控制，每台电机均有一个启动按钮和一个停止按钮。设计7.编写电动机运行监控程序控制要求：用PLC对三台电动机运行进行监控，电动机M1、M2