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LiDAR输电线路绝缘子三维重建技术研究
目录
LiDAR输电线路绝缘子三维重建技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
LiDAR技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1LiDAR技术原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2LiDAR数据获取方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3LiDAR数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
输电线路绝缘子三维建模理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1三维建模基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2绝缘子三维模型特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3三维建模精度影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
基于LiDAR的输电线路绝缘子三维重建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2三维重建算法选择与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3重建结果验证与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1实验场景与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2实验过程与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3实验结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.4误差分析与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
LiDAR输电线路绝缘子三维重建技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
LiDAR技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1LiDAR的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2LiDAR在输电线路应用的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
绝缘子类型及特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1绝缘子的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2各类绝缘子的特性和性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
LiDAR三维重建技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1基本
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