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- 2025-04-27 发布于四川
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1液压与气压传动技术
教学主要内容:第一章液压与气压传动概述21液压与气动的概念与原理(掌握)2液压传动的工作特性(必须掌握)3液压系统的基本组成(掌握)液压传动的优、缺点(了解)
概述3液压与气压传动是以流体为工作介质,利用压力能进行能量传递和控制的一种传动技术。液压传动:主要以液体压力能来传递动力;气压传动:主要以压缩空气的压力能来传递动力。
一、液压传动的工作原理及特性4动画演示操作视频演示液压千斤顶
1.液压传动的工作原理5由帕斯卡原理可知,受力平衡时:分析:当A2/A1≥1时,作用在小活塞上一个很小的力F1,便可在大活塞上产生一个很大的力F2。——原理思考:是不是与杠杆的作用很相似?力被“放大”了!
2.液压传动的动力传递特性6由帕斯卡原理可知,受力平衡时:液压系统的压力分析:当两液压缸活塞的面积不变时,负载G变化,将引起P变化,即液压系统的压力取决于外负载。液压传动的特性一:液压系统的压力取决于外负载。液压技术中习惯称“压强”为“压力”
3.液压传动的运动传递特性7v2=q/A2v1-小活塞平均速度v2-小活塞平均速度q-流量液压传动的特性二:液压传动的速度大小取决于流量。分析:液压传动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现运动传递的,改变进入大液压缸的流量q,即可改变其活塞的运动速度v2。v1A1=v2A2=q流量:单位时间内输出(或输入)液体的体积
4.液压传动的能量转换8大液压缸010203小液压缸机械能液压传动的本质:借助于密封容积的变化,利用液体的压力能和机械能之间的转换来传递能量。机械能液压传动装置实际是一种能量转换装置,在能量转换过程中必须有完全封闭的密封腔。压力能
5.液压传动的液压功率9大活塞的输出功率为:压力p的单位是Pa,流量q的单位是㎡/s,功率的单位是W。液压系统的压力和流量之积就是功率。压力和流量是液压传动中两个最重要的参数。
二、液压与气压传动的应用10
5.液压与气压传动发展概况111795年,英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等。到19世纪中期,英国开始把水压机用于锻造,水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤。第二次世界大战期间,在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置,它大大提高了兵器的性能,也大大促进了液压技术的发展。战后,液压技术迅速转向民用,并随着各种标准的不断制订和完善及各类元件的标准化、规格化、系列化而在机械制造,工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。1、历史
5.液压与气压传动发展概况12近30年来,由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展,再次将液压技术推向前进,使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各个部门都得到了应用,如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。
液压传动装置实例13用于起重机械
用于锻压机械
液压与气动技术应用图例15用于水坝船闸
用于隧道机械
用于机床
液压与气动技术应用图例18用于工业机器人、机械手(臂)、自动化生产线……实例视频1:液压机械手,液压压机实例视频2:全自动液压压砖机
三、液压系统的基本组成191、液压传动系统组成1)动力元件:液压泵2)执行元件:液压缸、液压马达3)控制元件:各种类型的阀4)辅助元件:油箱、过滤器等课程的主要内容
三、液压系统的基本组成20平面磨床结构原理动画
三、液压系统的基本组成211、液压传动系统组成1)动力元件:液压泵2)执行元件:液压缸、液压马达3)控制元件:各种类型的阀4)辅助元件:油箱、过滤器等课程的主要内容
3.液压系统的图形符号22结构原理图系统原理图(采用职能符号)
3.液压系统的基本组成232、液压传动系统的图形符号绘制标准:GB/T786.1-2009(1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示具体结构和参数,也不表示元件的实际安装位置。(2)换向阀的箭头只表示油路的接通状态,油的实际流动方向需要判断。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作例外。
液压元件职能符号
4.液压与气压传动的优缺点25便于实现过载保护,自润滑,寿命长;工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;液压元件大多已实现系列化、标准化和通用化,易于设计制造和推广;能够方便地实现无级调速,调速范围大;操纵简单,便于实现自动化,易于与数控和智能技术相结合;在一定功率下,体积较小、重量较轻(与机械、电气传动相比);1、优点
机械传动皮带轮传动齿轮传动链条传动
2、缺点4.液压与气压传动的优缺点27STEP4STEP3STEP2STEP1泄漏和压缩--无法保证严格的传动比;能量损失较多(泄漏、摩擦、压力损失等),传动效
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