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汽车电工电子技术;单元四直流电动机;一、直流电机的结构;;;1.机座：铸钢或原钢板制成，用以安装磁极和端盖等，
既是电动机的外壳又是电动机磁路的一部分。;;;;1.他励电动机
励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4.复励电动机
励磁绕组有两套，与电枢绕组的连接有串有并，接在同一电源上。;二、直流电机的工作原理;;U;;例：;三、并励电动机的起动、调速与反转;2.起动方法;(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=CT?Ia),
电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流
很大，电枢绕组有被烧坏的危险。;（二）并励(他励)电动机的调速;可见：在U一定的情况下，改变?可改变转速n。;调速过程:;(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。
(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。
(3)机械特性较硬，稳定性较好。
(4)对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达３~４,
例如530~2120r/min及310~1240r/min。;2.改变电压调速;(3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。;3.电枢回路串电阻调速;（三）反转;汽车电器中几种典型直流电动机;1.汽车起动机用直流电动机;起动电动机的组成
1-端盖（钢板压制而成）2-电刷和电刷架
3-磁场绕组4磁极铁芯（？材料）5-机壳
6-电枢7-后端盖（灰铸铁浇制而成）;磁极铁芯（极靴）：用铸钢制造，和机壳连接在一起。;;起动电动机转子总成
各组成部分的名称，铁芯材料
换向器作用;电刷和电刷架
正极电刷（绝缘电刷）负极电刷（搭铁电刷）;串励直流电动机工作特性剖析;2.刮水电动机
——永磁双速直流电动机;三刷式永磁双速直流电动机
高低速运转原理分析;红色箭头为电枢电流方向，蓝色箭头为反电动势方向;复位器触点a与b接通（常火线）时，刮水电动机停止转动
复位器触点a与c接通（搭铁线）时，刮水电动机继续低速转动;;鼓风电动机的调速——串电阻调速;4.电动车窗电动机
——永磁双向电动机;车窗玻璃升降控制
——永磁电动机正反转
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