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基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制方法研究

目录

基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制方法研究（1）．．．．．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1车载钻机给进系统现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2神经网络控制在车载钻机中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、车载钻机给进系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1车载钻机给进系统的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2给进系统的工作原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、神经网络控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1神经网络的基本原理与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2神经网络的训练与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3神经网络在控制领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制设计．．．．．．．．．．．．15

4.1级联控制系统的架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2神经网络控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3控制器参数优化与调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

五、车载钻机给进系统级联控制方法的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1系统硬件与软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2神经网络模型的构建与训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3控制算法的编程与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

六、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制方法研究（2）．．．．．．．32

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

车载钻机进给系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1车载钻机的基本构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2进给系统的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3级联控制在进给系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

人工神经网络理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1神经网络的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2神经网络的学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.3神经网络的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

基于人工神经网络的进给系统控制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.