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环轨RGV设计优化在物料转运中的应用及研究

目录

环轨RGV设计优化在物料转运中的应用及研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1物料转运现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2RGV在物料转运中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、环轨RGV系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1环轨RGV定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2环轨RGV系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3环轨RGV工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、环轨RGV设计优化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1设计优化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2设计优化原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3环轨RGV设计优化流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、环轨RGV在物料转运中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1物料转运需求及流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2环轨RGV应用方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、环轨RGV设计优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1路径规划优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2调度与控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3设备布局及参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.4智能化与自适应性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

六、实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1实证研究对象及背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2实证研究方法与过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3实证研究结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

七、环轨RGV设计优化在物料转运中的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1技术挑战及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.2实施挑战及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3成本挑战及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

环轨RGV设计优化在物料转运中的应用及研究（2）．．．．．．．．．．．．．．44

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1物料转运现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2RGV在物料转运中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.3研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

二、环轨RGV系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1环轨RGV定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．