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智能导盲小车的研发与设计

目录

智能导盲小车研发概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研发背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能导盲小车系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.1总体架构规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2模块划分与功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2传感器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1传感器类型及性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2传感器布局与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3导航算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1导航路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.2路径跟踪与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4.1界面布局与功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4.2用户操作与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1传感器数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.2特征提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2机器视觉与图像识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2.1图像处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.2目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3语音识别与合成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.1语音信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.2语音识别与合成算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1硬件系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.1硬件平台选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.2硬件接口与连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2软件系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2.1软件框架设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2.2系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.1功能测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3.2环境适应性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．