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绿色拖轮永磁推进系统控制策略与安全运行研究

摘要

在现代航运技术迅猛发展的背景下，船舶行业呈现出强劲的增长势头。然而，这一

进展亦伴随着前所未有的环境挑战，尤其是海洋污染问题，这一问题已经得到了国际海

事组织（IMO）和各国政府的广泛关注。在此背景下，拖轮作为海洋航运中不可或缺的

组成部分，负责拖曳各类船只，其工作状态与常规船舶航行存在显著差异，面临着负荷

功率频繁波动和突变的问题。因此，提升拖轮推进系统的安全性和稳定性，增强运行效

率，同时降低成本，对于我国实现“双碳”目标具有重大的战略意义。

本文首先对绿色拖轮的应用现状进行了阐述，分析了目前国内绿色拖轮所存在的弊

端。研究了融入锂电池-超级电容混合储能系统的绿色拖轮永磁推进系统的组成和相关

理论，建立模块化的绿色拖轮永磁推进系统仿真模型，包括柴油发电机组模型、混合储

能系统模型、推进电机模型及螺旋桨模型，通过实验室实验平台与仿真对比，验证了模

型的准确性。

其次，对拖轮推进系统控制策略进行优化，将滑模变结构融入到直接转矩控制中，

与仿真实验对比分析，平滑了推进系统输出，提高了控制系统的性能。对采用的指数趋

近律进行了优化，并进行仿真对比分析，对比结果表明进一步提升了控制系统的稳定性

与响应速度。为提高拖轮运行时的安全性，在融入滑模变结构的拖轮推进系统中进行了

推进电机断相故障容错控制研究，对推进系统进行断相容错仿真分析，分析结果表明控

制系统可以在断相故障下实现降载运行，提高了拖轮运行的安全性。

最后，以实际的拖轮设备参数为基础，构建了完整的绿色拖轮永磁推进系统，将优

化后的滑模变控制和断相容错控制集成到拖轮控制系统中，以提升绿色拖轮电力系统安

全性、稳定性及经济性。对拖轮典型运行工况进行了仿真分析，分析结果表明，融入混

合储能的绿色拖轮永磁推进系统能够有效地对发电单元的输出功率进行分配，确保推力

的稳定输出。无论是满载运行还是面临故障时的降载运行，该系统均能满足实际操作的

需求。

关键词：绿色拖轮；永磁推进系统；直接转矩控制；滑模变结构控制；断相容错控制

绿色拖轮永磁推进系统控制策略与安全运行研究

ABSTRACT

Inthecontextofrapidadvancementsinmodernshippingtechnology,themaritime

industryisexperiencingstronggrowth.However,thisprogressisaccompaniedby

unprecedentedenvironmentalchallenges,particularlymarinepollution,whichhasgarnered

significantattentionfromtheInternationalMaritimeOrganization(IMO)andgovernments

worldwide.Tugboats,asvitalcomponentsofmaritimetransportationresponsiblefortowing

vessels,operateunderdifferentconditionscomparedtoconventionalships,facingfrequentand

suddenfluctuationsinloadandpower.Therefore,enhancingthesafety,stability,andefficiency

oftugpropulsionsystemswhilereducingcostsisstrategicallycrucialforChinaspursuitofits

dual-carbongoals.

Thisarticlefirstdescribesthecurrentapplicationstatusofgreentugsandanalyzesthe

existingd