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直流电机的励磁方式：a．他励直流电机b．并励直流电机c．串励直流电机d．复励直流电机励磁方式1.直流电动机的机械特性机械特性是表明电动机转速随其转矩变化而变化的关系：直流电机的运行特性2.直流发电机的运行特性：1）空载特性发电机转速额定，不带负载，发电机空载电压与励磁电流的关系特性：直流电机的运行特性2.直流发电机的运行特性：2）外特性直流发电机的外特性是在保持额定转速不变和并励总电阻不变的条件下，改变负载大小时，发电机的端电压随负载电流而变化的关系：直流电机的运行特性
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