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LQR算法在仓储物流机器人导航中的运用

目录

LQR算法在仓储物流机器人导航中的运用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、LQR算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

LQR算法定义及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

LQR算法应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、仓储物流机器人现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

仓储物流机器人发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

仓储物流机器人技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、LQR算法在仓储物流机器人导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

导航系统设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

LQR算法在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（1）路径规划的目标和难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．