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工业机器人模拟习题及答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(在高处作业下方的围栏上,或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。

A、禁止通行

B、禁止启动

C、禁止入内

D、禁止攀登

正确答案：A

2.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。

A、穿着拖鞋进入实训室

B、遵守实训室的安全规章制度

C、带着文具

D、穿着工作服进入实训室

正确答案：A

3.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。

A、信号灯不符合电源电压的要求

B、电源电压低于指示灯的额定工作电压

C、线路接触不良

D、电源电压高于指示灯的额定工作电压

正确答案：C

4.(ABB机器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。

A、将DI_1复位为0

B、等待DI_1复位为0

C、将DI_1置位为1

D、等待DI_1置位为1

正确答案：D

5.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员安全问题

B、容易产生废品

C、操作人员劳动强度大

D、占用生产时间

正确答案：D

6.(对于伺服电机旋转不均匀,下列分析有误的是()。

A、速度或位置指令不稳定

B、速度时间常数选择不当

C、速度指令包含噪声

D、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动

正确答案：C

7.(劳动合同法第六条规定,工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。

A、监督协议

B、保障协议

C、劳动合同

D、劳动协议

正确答案：C

8.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。

A、干一行爱一行专一行

B、遵守企业的规章制度

C、一职定终身不改行

D、树立职业理想

正确答案：C

9.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。

A、参数调整

B、目视

C、触摸

D、询问

正确答案：A

10.(正确对待职业荣誉的要求包括()。

A、获得职业荣誉的手段要正

B、对待职业荣誉的态度要谦

C、争取职业荣誉的动机要纯

D、以上全是

正确答案：D

11.(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。

A、制动器未通电

B、电压过大

C、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程

D、制动器无法打开

正确答案：B

12.(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵

B、校准地面

C、备份和恢复

D、输入输出

正确答案：C

13.(机器人负载数据不包括()。

A、负载惯量

B、负载运动速度

C、重量

D、重心位置

正确答案：B

14.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

C、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

D、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。

正确答案：B

15.(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操作为()。

A、长按PREV+NEXT键

B、长按SHIFT+PREV键

C、长按F1+F5键

D、长按SHIFT+NEXT键

正确答案：A

16.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。

A、真诚相待,一视同仁

B、男女有序,尊卑有别

C、男女平等,友爱亲善

D、互相借鉴,取长补短

正确答案：B

17.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。

A、负载大小

B、绕组电压

C、绕组通电频率

D、绕组电流

正确答案：C

18.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。

A、线缆老化导致电机时常运转不正常

B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

C、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

D、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

正确答案：D

19.(,如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。

A、新机器人本体

B、原机器人本体

C、新控制柜

D、旧控制柜

正确答案：B

20.(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;

A、②③④⑤

B、①②③④⑤

C、①②③⑤

D、①②③④

正确答案：C

21.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、通讯

B、赋值

C、调用程序

D、重复执行

正确答案：D

22.(工业机器人控制柜电源指示灯不亮,原因不可能是()。

A、急停被按下

B、电源线接触不良

C、系统断电

D、电源正负极接反