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EM03DE-E4编码器模块
用户手册
Version2.3
2020年7月
©Copyright2020LeadshineTechnologyCo.，Ltd.
AllRightsReserved.
EM03DE-E4编码器模块用户手册V2.3
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终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。
修改记录
修改说明
修改日期版本拟制人
原来内容更新内容
增加模块连接BASIC控制器的例
V2.1程和连接控制卡例程产品部
增加对象字典数据有效范围
20190920V2.2修改成使用PDO读取编码器产品部
V2.3增加FIFO说明产品部
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中
加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负责。
技术支持热线：0755网址：1
EM03DE-E4编码器模块用户手册V2.3
目录
第1章产品概述4
1.1产品简介4
1.2产品特点4
1.3技术规格4
1.4安装使用6
第2章产品外观及硬件接线7
2.1产品外观7
2.2接口分布及针脚定义8
2.2.1J3电源接口9
2.2.2IN、OUT接口定义9
2.2.3J201接口定义10
2.2.4S301接口定义10
2.3接口电路11
2.3.1编码器信号输入接口11
可接收的编码器信号类型11
编码器信号输入接口电路12
2.3.2高速位置锁存输入信号接口13
2.3.3高速位置比较输出信号接口13
第3章指示灯定义及说明15
3.1指示灯定义15
3.2指示灯闪烁规则15
3.3指示灯状态16
第4章对象字典18
4.1设备参数18
4.2通用参数18
4.2.1编码器参数设置18
4.2.2编码器值读取19
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