与参考书自控课件绪论.pdfVIP

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与参考书:

现代控制系统(第十一版)

RichardC.DorfRobertH.Bishop著;

等译;电子工业,2011.

ModernControlSystems

(11thEdition)(英文影印版).

RichardC.Dorf,RobertH.Bishop.

电子工业,2009.

与参考书:

自动控制原理第2版(上,下)

黄家英,高等教育,2010

自动控制原理第2版(上,下)

,宓,,2006

与参考书:

自动控制原理第5版

,科学,2007

自动控制原理(第2版)

王划一,工业

第一章绪论

1.1引言

1.2控制理论与技术发展简况

1.3自动控制系统

1.4控制系统设计概论

1.5本课程的任务

1.6循序渐进设计示例

1.7MATLAB语言简介

1.1引言

日常生活中常见的:

家庭:全自动照相机、洗衣机、电饭煲

银行:自动取款机ATM

交通:自动控制的红绿灯、

火车上的自动烧开水机

高档楼宇:自动门、自动自来水开关

自动化设备的特点:

工作时不需要(或很少需要)人参与,

却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。

自动控制理论与技术的广泛应用:

信息和网络

机器人与智能机器

生物和

材料和加工

环境科学、经济和金融

……

自动控制的作用与重要性:

基本作用(传统观念)

——比人干得更快、更好,极大地提高生产力。

——把人从繁重的的工作中解放出来。

——完成人无法完成的工作。

扩展作用

——管理、经济、金融过程智能化

1.2控制理论与技术发展简况

Before18681868-19001900-1960After1960

Before18681868-19001900-1960After1960

PrehistoryofPrimitiveClassicModern

PrehistoryPrimit

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