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与参考书:
现代控制系统(第十一版)
RichardC.DorfRobertH.Bishop著;
等译;电子工业,2011.
ModernControlSystems
(11thEdition)(英文影印版).
RichardC.Dorf,RobertH.Bishop.
电子工业,2009.
与参考书:
自动控制原理第2版(上,下)
黄家英,高等教育,2010
自动控制原理第2版(上,下)
,宓,,2006
与参考书:
自动控制原理第5版
,科学,2007
自动控制原理(第2版)
王划一,工业
第一章绪论
1.1引言
1.2控制理论与技术发展简况
1.3自动控制系统
1.4控制系统设计概论
1.5本课程的任务
1.6循序渐进设计示例
1.7MATLAB语言简介
1.1引言
日常生活中常见的:
家庭:全自动照相机、洗衣机、电饭煲
银行:自动取款机ATM
交通:自动控制的红绿灯、
火车上的自动烧开水机
高档楼宇:自动门、自动自来水开关
自动化设备的特点:
工作时不需要(或很少需要)人参与,
却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。
自动控制理论与技术的广泛应用:
和
信息和网络
机器人与智能机器
生物和
材料和加工
环境科学、经济和金融
……
自动控制的作用与重要性:
基本作用(传统观念)
——比人干得更快、更好,极大地提高生产力。
——把人从繁重的的工作中解放出来。
——完成人无法完成的工作。
扩展作用
——管理、经济、金融过程智能化
1.2控制理论与技术发展简况
Before18681868-19001900-1960After1960
Before18681868-19001900-1960After1960
PrehistoryofPrimitiveClassicModern
PrehistoryPrimit
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