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*知识点:xxx数字化设计与制造技术机械设计基础——齿轮系单元七齿轮系7.2定轴齿轮系传动比的计算空间定轴齿轮系平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系平面定轴齿轮系任务呈现：任务1：如图所示，带式输送机二级齿轮减速器中，输入轴的转速（即齿轮1的转速）n1=1450r/min，各齿轮的齿数分别为：z1=20，z2=92，z3=28，z4=100，试求齿轮4的转速n4（即输出轴的转速）。齿轮系的传动比：定轴齿轮系传动比的计算齿轮系中首轮1与末轮K的角速度（或转速）之比。注意：传动比的计算包括：1）一对齿轮啮合传动比：1.平面定轴齿轮系传动比的计算外啮合：内啮合：外啮合转向相反取“－”号内啮合转向相同取“＋”号2）多对齿轮啮合传动比：如图齿轮系中各对齿轮的传动比为：由于以上各式连乘可得：所以，齿轮4不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向和增大传动距离的作用，这种齿轮称为惰轮。推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：m--所有外啮合齿轮的对数。末齿轮转向：末齿轮转向可用来判断；末齿轮转向也可用画箭头的方法来判断。↓↓↓↓↓↓↓完成任务1:已知：n1=1450r/min，z1=20，z2=92，z3=28，z4=100，求n4。解：由图可知，该齿轮系为平面定轴齿轮系，是什么齿轮系？学生训练1：在下图所示的轮系中，已知各轮齿数为:，。已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。是什么齿轮系？解：此齿轮系为平面定轴齿轮系任务2：如图所示为某一车床齿轮变速器中的一部分，运动由电动机轴输入，由带轮轴输出。已知：各齿轮齿数分别为z1=18、z2=20、z3=22、z4=21、z5=20、z6=26、z7=30、za=20、zb=19、zc=18、zd=18、ze=22，电动机轴（I轴）输入的转速为n1=446.7r/min，求带轮轴（IV轴）图示转速多少？已知：z1=18、z2=20、z3=22、z4=21、z5=20、z6=26、z7=30、za=20、zb=19、zc=18、zd=18、ze=22，n1=446.7r/min，求带轮轴（IV轴）图示转速多少？解：此齿轮系为平面定轴齿轮系。完成任务2:∵nⅣ=n7∴是什么齿轮系？图示轮系中，已知z1=17，z2=25，z2′=18，z3=34，z3′=20，z4=40。若n1=500r/min，转向如图所示，试求传动比i14、齿轮4的转速n4及其转向。任务3：2.空间定轴齿轮系传动比的计算2）末轮的转向：1）传动比大小：只能用画箭头的方法判断。（1）首、末齿轮的轴线平行（2）首、末齿轮的轴线不平行（3）关于锥齿轮、蜗杆转向关系的确定图示轮系中，已知z1=17，z2=25，z2′=18，z3=34，z3′=20，z4=40。若n1=500r/min，转向如图所示，试求传动比i14、齿轮4的转速n4及其转向。完成任务3：是什么齿轮系？齿轮4的转向如图所示，水平向左。解：此齿轮系为空间定轴齿轮系。↑↑↓↓←图示轮系中，各轮齿数为z1=20，z2=40，z2′=20，z3=30，z3′=20，z4=40。试求传动比i14，并问：如要变更i14的符号，可采取什么措施？学生训练2：是什么齿轮系？解：如要变更i14的符号，可在齿轮3＇与4之间加一个惰轮。学生训练3：如图为普通铣床主运动传动系统图，试分析主轴可获得几级转速，计算图示齿轮啮合时主轴的转速。是什么齿轮系？课堂小结：1.平面定轴齿轮系的传动比计算；2.空间定轴齿轮系的传动比计算。谢谢观看*知识点:xxx数字化设计与制造技术**