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（新版）理论考试无人机操作员考试题库及答案

第一部分单选题(50题)

1、固定翼无人机巡检系统的机载通信系统包括()和视频传输系统的机载部分。单选题

A.A、文字传输系统^

B.B、语音传输系统^

C.C、数据传输系统^

D.D、图像传输系统

【答案】：C

【解析】固定翼无人机巡检系统的机载通信系统主要是负责传输各类信息以保障无人机巡检工作的正常进行。在这道题中，视频传输系统的机载部分是用于传输视频信息的，而整个机载通信系统除了视频传输，还需要传输其他数据，如飞行状态、传感器采集的数据等。文字传输系统通常不是机载通信系统核心组成部分；语音传输系统也并非是通用的、不可或缺的机载通信组成；图像传输系统其实视频传输系统在一定程度上可以涵盖图像传输功能。而数据传输系统可以涵盖各种类型的数据传输，对于无人机巡检系统来说是非常重要的组成，所以固定翼无人机巡检系统的机载通信系统包括数据传输系统和视频传输系统的机载部分，答案选C。

2、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障^

C.C、识别^

D.D、控制

【答案】：B

【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块发出指令给飞控系统的控制模块，最终作用于无人机动力系统。选项A“定位”通常是通过全球定位系统（GPS）等设备来实现确定无人机具体位置的功能，题干中主要强调的是采集周围环境信息，并非定位功能，所以A选项错误。选项B“避障”，毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息后，机载分析模块可根据这些信息判断无人机周围是否存在障碍物，然后发出相应指令让无人机避开障碍物，这与题干中传感器采集环境信息并由分析模块发出指令的流程相符合，所以B选项正确。选项C“识别”一般侧重于对目标物体的特征、类型等进行辨认，题干未提及需要对具体物体进行识别的内容，故C选项错误。选项D“控制”表述过于宽泛，题干强调的是基于周围环境信息的具体应用——避障，而不是单纯的控制，所以D选项不准确。综上，答案选B。

3、弧前时间-电流特性曲线以平均值表示，预期电流的允许偏差平均值的()。单选题

A.±10%^

B.±15%^

C.±20%^

D.±25%

【答案】：A

【解析】弧前时间-电流特性曲线以平均值表示时，预期电流的允许偏差为平均值的±10%，所以答案选A。

4、多旋翼无人机作业时应按照()进行管理单选题

A.微型无人机^

B.小型无人机^

C.中型无人机^

D.轻型无人机

【答案】：A

【解析】多旋翼无人机作业时通常按照微型无人机进行管理。微型无人机体积小、重量轻、操作相对简单，其飞行活动对环境和安全的影响较小，在管理上一般归类为微型无人机进行相应的规范和管理，所以答案选A。

5、国家电网公司使用的无人机有()和固定翼类两种类型。单选题

A.A、直升机^

B.B、飞行器^

C.C、航空器^

D.D、旋翼类

【答案】：D

【解析】国家电网公司使用的无人机主要有旋翼类和固定翼类两种类型。旋翼类无人机具有垂直起降、空中悬停等特点，能在较为复杂的环境中灵活作业，适合执行对灵活性要求较高的任务，如近距离的设备巡检等。而直升机属于旋翼类无人机的一种，表述不够全面；飞行器和航空器是比较宽泛的概念，并不能准确对应国家电网使用的无人机类型。所以本题答案选D。

6、遥控无人机进入四转弯时（）。单选题

A.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

B.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地增大坡度和转弯角速度^

C.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

D.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

【答案】：D

【解析】当遥控无人机进入四转弯时，如果飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢，这意味着飞机还没有很好地完成转弯进入合适位置，说明进入转弯的时机晚了。为了尽快调整到合适的状态，应立即协调地增大坡度和转弯角速度，让无人机更快地完成转弯，进入正确的航线。所以答案选D。

7、一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在()单选题

A.3~8m/s^

B.6~10m/s^

C.6~20m/s^

D.2~4m/s