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动态场景下2D SLAM方法的关键技术与创新应用研究.docx

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    动态场景下2DSLAM方法的关键技术与创新应用研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在机器人技术和智能系统不断发展的今天，动态场景下的同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术，尤其是2DSLAM方法，成为了众多领域的研究热点与关键技术支撑，其重要性不言而喻。

    SLAM技术旨在使机器人或移动设备在未知环境中，能够实时确定自身位置并构建周围环境地图。在过去的几十年中，SLAM技术取得了显著进展，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等多个领域，极大地推动了这些领域的发展。传统的SLA

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