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板栗收获机果实收集装置设计

目录

板栗收获机果实收集装置设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、设计背景与研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

当前技术状况及存在问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

研究意义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、设计原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

设计思路及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、设计要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

板栗收获机整体结构规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

果实收集装置结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

果实识别与定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

收获效率优化措施研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、系统工作流程与性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

系统工作流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

性能参数设定与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

六、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

性能评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

七、操作使用与维护说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

操作使用指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

维护保养注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

八、成本分析与市场推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

板栗收获机果实收集装置设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、板栗收获机果实收集装置总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1设计原则与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2装置整体结构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3关键部件选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.4装置工作流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

三、果实收集装置关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1果实拾取机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.1拾取机构形式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.2拾取机构运动