新能源汽车保养与故障诊断技术课件：诊断与排除电机控制系统故障.pptx

前驱电动总成认识前驱电动总成故障

前驱电动总成的工作原理

一辆行驶60000公里的秦EV汽车，车主小李启动车辆，车辆无

法行驶，仪表显示“请检查动力系统”，小李将车辆送至售后维修，

经技术人员诊断发现属于P1B0100旋变故障，请问，技术人员接下

来如何完成故障排除与修复呢?

前驱电动总成由驱动电机控制器、驱动电机、单档变速器组成。

驱动电机及控制器采用直连的方式，减少电机的三相电缆，驱动电机和控制器共用冷却系统，

成本降低了33%，体积减少了30%，重量也减轻了25%，功率密度增加20%，NEDC效率提

升1%，扭矩密度增加17%。

l电机转速在0~4775rpm转速下的额定扭矩70N.m电机30秒内，电机的转速在

0~3714rpm输出的扭矩为180N.m。

l电机的转速在4775~12000rpm下持续额定功率35Kw。

l当电机的转速在5305~6000rpm时持续5秒可获得输入的最大功率为100Kw。

（一）电机控制器

比亚迪前驱电动总成控制器采用了三组分立的IGBT模块，夹在冷却水道与驱动板之间，依靠上方的驱

动板来驱动。如图所示为比亚迪秦EV前驱电动总成IGBT模块，驱动板通过一个变压器来实现高压侧

和低压侧的隔离，采用六片独立的驱动芯片，对每一个IGBT的上管和下管进行驱动。

（一）电机控制器

下图为比亚迪秦EV前驱电动总成中的电机控制器中的驱动板和IGBT模块，电机控制器将动力电池输

出的高压直流电通过3组IGBT后逆变成三相可调电压、可变频率的交流电供驱动电机使用。

（一）电机控制器

驱动电机的旋变线圈的信号直接通过硬线信号传输

到电机控制器，电机控制器通过转码后输出电机转

速。前驱电动总成中的电机控制器上有一块主控制

板，如图所示。

主控板的电路架构上使用了一片DSP控制芯片以

及一片FPGA芯片。FPGA芯片，反应速度快，在

车辆发生故障时，比如：电机出现绝缘不良导致电

流过大，电机控制器能够及时切断高压，对驱动电

机和控制器进行保护。

（二）驱动电机

驱动电机采用额定35Kw的永磁同步电机。永磁是指在制造电机转子时加入永磁体，使电机的性能

得到进一步的提升。同步指的是转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致。因此通过控制电

机的定子绕组输入电流频率来控制电动汽车的车速。

温度在25°C时，使用毫欧表分别测量电机三相绕组U/V/W之间的阻值，将毫欧表两端子分别接在

电控端U相、V相，可测得UV间的阻值；同理，可测量UW相电阻值、VW相电阻值，看毫欧表

显示电阻值是否在29.4±2.5mΩ范围内，且三相偏差不超过1mΩ。

室温下使用兆欧表分别测量电机三相U/V/W端对壳体之间的阻值。测量阻值20MΩ即为电机绝缘

良好。

（三）旋转变压器

旋转变压器(简称旋变)是一种输出电

压随转子转角变化的信号元件。当

励磁绕组以一定频率的交流电压励

磁时，输出绕组的电压幅值与转子

转角成正、余弦函数关系，这种旋

转变压器又称为正余弦旋转变压器；

旋变信号通过硬线信号到电机控制

后解码转换成车速。如图所示：

（三）旋转变压器

旋转变压器的作用：

u检测电机的转速、旋转方向(正转或反转)、电机位置(旋转角度)，如果旋变信号失效或丢失，

车辆将无法启动，相当于发动机上的曲轴位置传感器。

u旋转变压器由旋变线圈、信号盘组成。

u使用万用表测试sin+与sin-的电阻值60±5Ω、cos+与cos-的电阻值60±5Ω、励磁+与

励磁-的电阻值20±5Ω。

前驱电动总成通过动力CAN传输过来的档位信号、油门踏板、制动踏板信号，电机

控制器采集驱动电机的旋变信号，控制电机正向、反向驱动，正、反转发电功能。

u具有高压输出电压和电流控制限制功能；

u具有电压跌落、过流、过温、IPM过温、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能；

u同时具备电控系统防盗、能量回馈控制、主动泄放、被动泄放控制。

可以实现高压保护，当出现碰撞断高压电、漏电断高压电、高压互锁等情况时，高压电路能够

自动断开，起到保护作用。

（一）碰撞断高压电保护

如果车辆发生碰撞，电池管理器接收到安全气囊展开信号后，电池管理器控制电池包内部的正、

负极接触器断开，通过动力CAN向电机控制器发送断高压的控制策略，电机控制器通过FPGA

芯片控制电容器进行主动泄放策略，5秒内迅速将电容端的电压释放到60V以下。

当主动泄放失效的情况下，电机控制器会做出被