（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库附参考答案详解（基础题）.docxVIP

（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、在无人机拍照功能试验中，要求对任一形式的任务设备全自主飞行模式下，无人直升机均能在所有测量点按预先设置进行()单选题

A.A、转动和拍照^

B.B、转动和悬停^

C.C、悬停和拍照^

D.D、飞行和悬停

【答案】：C

【解析】在无人机拍照功能试验里，目标是让无人直升机在全自主飞行模式下在所有测量点完成特定动作。选项A中转动并非拍照功能试验在测量点的重点动作，重点应是稳定获取拍摄画面，所以A不正确；选项B只提到转动和悬停，没有拍照这一关键要素，不符合拍照功能试验要求，所以B不正确；选项D飞行是整个过程的状态，而在测量点需要的是能稳定地进行相关操作，单纯飞行和悬停没有体现拍照，不符合试验要求，所以D不正确；选项C悬停可以保证无人机在测量点稳定，以便按预先设置进行拍照，符合无人机拍照功能试验对测量点操作的要求，因此答案选C。

2、原则上不划设民用无人驾驶航空器飞行空域中错误的是()单选题

A.A、飞行密集区^

B.B、人口稠密区^

C.C、重点地区^

D.D、机场周边空域

【答案】：D

【解析】民用无人驾驶航空器飞行存在一定安全风险，所以在飞行密集区、人口稠密区和重点地区原则上不会划设其飞行空域。飞行密集区航空器活动频繁，划设民用无人驾驶航空器飞行空域易导致碰撞等危险；人口稠密区若有民用无人驾驶航空器飞行，一旦出现故障坠落可能危及人员生命安全；重点地区往往涉及重要设施、机密场所等，出于安全和保密等因素考虑也不宜划设。而机场周边空域本身就是航空器频繁起降和活动的区域，对飞行安全要求极高，民用无人驾驶航空器进入会严重干扰机场正常运行秩序，威胁航班飞行安全，所以答案应选D是错误的。

3、在超过（）m深的基坑内作业时，向坑外抛掷土石应防止土石回落坑内。单选题

A.1^

B.1.5^

C.2^

D.2.5

【答案】：B

【解析】在超过1.5m深的基坑内作业时，由于坑深增加，向坑外抛掷土石存在土石回落坑内的风险，为保障作业人员安全，所以规定超过1.5m深的基坑内作业向坑外抛掷土石时应防止土石回落坑内，因此答案选B。

4、视觉导航系统由视觉信息采集部分、()及导航跟踪部分三大部分构成。单选题

A.A、视觉信息存储部分^

B.B、视觉信息整理部分^

C.C、视觉信息分析部分^

D.D、视觉信息处理部分

【答案】：D

【解析】视觉导航系统主要由视觉信息采集部分、视觉信息处理部分及导航跟踪部分这三大部分构成。视觉信息采集部分负责收集环境的视觉信息，之后这些信息需要经过处理才能用于导航决策等，所以需要视觉信息处理部分来对采集到的原始视觉信息进行诸如滤波、特征提取、图像匹配等操作，将其转化为可用于导航的有效信息，最终导航跟踪部分依据处理后的信息来实现导航等功能。而视觉信息存储部分只是起到存储信息的作用，并非关键的中间处理环节；视觉信息整理部分表述不准确，没有涵盖对信息进行分析、计算等深入的操作；视觉信息分析部分只是视觉信息处理中的一个环节，不能全面代表这一关键组成部分。所以答案选D。

5、高空无人机飞行高度在()单选题

A.A、2000-10000m^

B.B、3000-12000m^

C.C、5000-15000m^

D.D、4000-13000m

【答案】：C

【解析】高空无人机飞行高度一般是在5000-15000m，选项A的2000-10000m、选项B的3000-12000m、选项D的4000-13000m均不符合高空无人机飞行高度的通常范围，所以本题答案选C。

6、作用于空心线圈两端的正弦电压不变时，若在空心线圈中间插入铁芯，则通过线圈的电流()。单选题

A.增加^

B.减小^

C.不变^

D.交替增加或减小

【答案】：B

【解析】当在空心线圈中间插入铁芯时，由于铁芯的磁导率比空气大很多，会使线圈的自感系数L增大。根据电感的感抗公式\(X_{L}=2\pifL\)（其中\(f\)为电源频率），可知感抗\(X_{L}\)会增大。又因为线圈两端的正弦电压\(U\)不变，根据欧姆定律\(I=\frac{U}{Z}\)（对于纯电感电路\(Z=X_{L}\)），当感抗\(X_{L}\)增大时，通过线圈的电流\(I\)会减小。所以答案选B。

7、导航定位偏差水平方向不大于1.5m,垂直方向不大于()m。单选题

A.A、3^

B.B、2^

C.C、5^

D.D、4

【答案】：A

【解析】导航定位偏差有水平方向和垂直方向的要求，本题考查垂直方向的偏差数值。题目明确给出水平方向不大于1.5m，而垂直方向的正确偏差值对应的选项是A，其值为3m，所以导航定位偏差垂直方向不大于3m。

8、《架空