理论力学精品课程第六章空间力系.pptxVIP

第6章空间力系※空间力对点的矩和力对轴的矩※空间任意力系的简化※简化结果分析※空间汇交力系※空间力偶理论

※结论与讨论※重心※空间任意力系的平衡方程※空间约束和约束反力※空间力系平衡问题举例第6章空间力系

§6-1空间汇交力系1.空间力的投影和分解???OxyFz直接投影法F=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fzk

yzOxFFxy??二次投影法F=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fzk

2.空间汇交力系的合成与平衡条件单击此处添加小标题空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。单击此处添加小标题平衡条件单击此处添加小标题平衡方程

求：绳的拉力和墙体的约束反力。例题1OABCE?PyxzFEFBFA解：取球体为研究对象解得：

§6-2力对点的矩和力对轴的矩1.力对点的矩OA(x,y,z)BrFhyxzMO(F)空间的力对O点之矩取决于：（1）力矩的大小；（2）力矩的转向；（3）力矩作用面方位。★须用一矢量表征MO(F)=Fh=2△OAB

OA(x,y,z)BrFhyxzMO(F)MO(F)定位矢量

2.力对轴的矩BAFOxyzhFxybFz★力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。Mz(F)=MO(Fxy)=±Fxyh=±2△OAb力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。Mz(F)☆当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。

yzOxFFxyA(x,y,z)FzFxFyFyFxBabxy力对轴之矩的解析表达式

力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。3.力对点的矩与力对轴的矩的关系

Mz(F)(x,y,z)FxyMz(F)=MO(Fxy)=±2△Oab

已知：F、a、b、?、?求：MO(F)例题2解：(1)直接计算

利用力矩关系

zFOabcAxy?已知：F、a、b、c求：力F对OA轴之矩例题3MO(P)解：（1）计算MO(P)（2）利用力矩关系

OABCFD已知：OA=OB=OC=b,OA⊥OB⊥OC.求：力F对OA边的中点D之矩在AC方向的投影。例题4解：利用力矩关系xyz

OABCFDxyz

§6-3空间力偶(1)力偶矩的大小；(2)力偶的转向；(3)力偶作用面的方位。M自由矢量空间力偶的定义:空间力偶的等效条件两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。AFBM

空间力偶系的合成与平衡M=M1+M2+…+Mn=∑Mi1合力偶矩矢：2

平衡条件平衡方程

§6-4空间任意力系的简化zABCF1F2F3OxyOyxzM2M1M3xzyOMO主矢FR′MO主矩

xzyOMO

§6-5空间任意力系的简化结果分析●FR=0，MO≠0′●FR≠0，MO=0′●FR≠0，MO≠0′●FR=0，MO=0′●FR=0，MO≠0′★由于力偶矩矢与矩心位置无关，因此，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关。1.空间任意力系简化为一合力偶的情形

oMoo1FRMO(FR)=FRd=MO=∑MO(Fi)MO(FR)=∑MO(Fi)Mz(FR)=∑Mz(Fi)●FR≠0，MO≠0且FR⊥MO′′o1FR′′FRdo2.空间任意力系简化为一合力的情形·合力矩定理●FR≠0，MO=0′合力的作用线通过简化中心

●FR≠0，MO≠0且FR∥Mo′′OMOOMOOO力螺旋左螺旋右螺旋3.空间任意力系简化为力螺旋的情形

OMo′′Mo′●FR≠0，MO≠0，且为一般状态′OFRO1Mo′dOMO?●FR=0，MO=0′原力系平衡4.空间任意力系简化为平衡的情形

OxyzF1F2ABCDEGH棱长为a的正方体上作用的力系如图示。则（1）力系的主矢量；（2）主矢量在OE方向投影的大小；（3）力系对AC轴之矩；（4）力系最终可简化为力螺旋，其中力偶矩大小。例题5

OxyzF1F2ABCDEGH解:（1）力系的主矢量

（2）主矢量在OE方向投影的大小（3）力系对AC轴之矩OxyzF1F2ABCDEGH

zGD力系最终可简化为力螺旋，其中力偶矩大小01Hx02OA03F1B04E单击此处添加正文。05F2单击此处添加正文。06C单击此处添加正文。07y单击