（新版）无人机理论知识技能竞赛考试题库及参考答案详解【b卷】.docxVIP

（新版）无人机理论知识技能竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、定检过程中，试验接线要经()复查正确后，方可通电。单选题

A.仔细^

B.第二人^

C.第三人^

D.第四人

【答案】：B

【解析】在定检过程中，为确保试验接线的正确性，避免因接线错误导致试验结果不准确甚至引发安全事故，需要进行复查。由第二人进行复查是一种有效的质量控制手段。如果仅依靠操作人自己仔细检查，可能会因个人疏忽或先入为主的思维定式而难以发现接线问题。而第三人或第四人复查虽然也能增加检查的可靠性，但会增加人力成本和时间成本，且对于一般的接线检查，第二人复查通常已经能够满足确保接线正确的要求。所以试验接线要经第二人复查正确后，方可通电，答案选B。

2、敷设电缆时在终端头和中间头附近，应留有()m的备用长度。单选题

A.0.5～1.5^

B.1.0～1.5^

C.1.5—2.0^

D.2.0—2.5

【答案】：B

【解析】敷设电缆时，在终端头和中间头附近应预留一定长度的电缆作为备用，目的是为了在电缆终端头或中间头出现故障需要检修、更换时，有足够的电缆长度用于操作，保障电缆的正常运行和后续维护。通过相关标准和实际操作经验确定，这个备用长度应在1.0～1.5m，所以答案选B。

3、导线的瞬时拉断应力除以安全系数为导线的()。单选题

A.水平应力^

B.最大许用应力^

C.平均运行应力^

D.放线应力

【答案】：B

【解析】导线的安全系数是为保证导线在各种工况下都能安全运行而设定的一个系数。最大许用应力是指导线在运行过程中允许承受的最大应力，它需要考虑到导线在各种情况下的受力情况以及安全储备。将导线的瞬时拉断应力除以安全系数，得到的就是导线在安全范围内所能承受的最大应力，也就是最大许用应力。而水平应力是导线在水平方向上所受的应力；平均运行应力是导线在长期运行过程中的平均应力情况；放线应力则是在导线架设放线过程中所受到的应力，它们与通过瞬时拉断应力除以安全系数得到的应力概念不同，所以答案选B。

4、()利用大地作相线和零线。单选题

A.严禁^

B.可以^

C.必须^

D.必要时

【答案】：A

【解析】在电力系统中，严禁利用大地作相线和零线。这是因为大地的导电性能不稳定，其电阻会受到土壤湿度、成分、温度等多种因素影响，可能导致电压不稳定、引发触电危险等问题。同时，将大地作为相线和零线也不符合电气安全规范，会严重威胁人员生命安全和设备正常运行。所以答案选严禁，即选项A。

5、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

6、带电设备和线路附近使用的()应接地。单选题

A.安全工器具^

B.测距仪^

C.作业机具^

D.手工具

【答案】：C

【解析】在带电设备和线路附近作业时，为了保障作业安全，防止因设备漏电等情况对人员造成伤害，作业机具应接地。安全工器具是用于保证作业人员安全的工具，其本身通常是按安全标准设计制造的，不一定需要接地来保障作业安全；测距仪主要用于测量距离，一般不会产生触电危险，通常不需要接地；手工具也不一定需要接地。而作业机具在运行过程中可能会因电气故障等原因带电，接地能将电流引入大地，避免人员触电，所以应选择C选项。

7、适用试验箱外的同型号地面站和遥控手柄，分别控制无人直升机在三轴运动测量台上飞行()min（飞行半径不小于1.5m、高度不低于1.5m），同时启动任务设备惊醒摄像，期间控制任务设备进行各