双筒水箱神经网络控制器实验-神经网络控制组作业_ma.docVIP

双筒水箱神经网络控制器实验-神经网络控制组作业_ma.doc

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动力机械现代控制技术

实验报告

实验题目:双筒水箱控制系统实验

实验小组:神经网络控制组

小组成员:苏妄言.etc

双筒水箱控制系统实验

神经网络控制组

被控对象建模

本实验利用双筒水箱系统,系统的结构图如下图所示:

建立准确有效的模型是提高控制品质的有效途径之一。机理模型是利用能量守恒和物质守恒等物理化学定律、定理推导出的数学模型。系统辨识模型是根据试验数据建立的等效数学模型。机理模型不仅能描述系统输入输出关系,而且能够描述系统内在联系和运动规律。但若系统工艺复杂,关联因素多,则建立机理模型往往难度较大。因此,综合机理建模和系统辨识方

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