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（新版）大疆慧飞无人机考试题库
第一部分单选题(50题)
1、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题
A.A、定位控制器^
B.B、位置控制器^
C.C、角度控制器^
D.D、幅度控制器
【答案】：B
【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。
2、挖掘出的电缆或接头盒，如下面需要挖空时，必须将其悬吊保护，悬吊电缆应每隔约（）吊一道。单选题
A.1.0～1.5米^
B.1.5～2.0米^
C.2.0～2.5米^
D.0.5～1.0米
【答案】：A
【解析】挖掘出的电缆或接头盒在下面需要挖空时必须悬吊保护，这是为了防止电缆受到损伤。对于悬吊电缆的间隔要求，根据相关规定和实际操作标准，每隔约1.0～1.5米吊一道是合理的，这样可以较好地保证电缆的稳定性和安全性，避免因间隔过大导致电缆在悬吊过程中出现晃动、下沉等情况而受损，所以答案选A。
3、无人机每次失速的直接原因是()。单选题
A.A、转角过大^
B.B、速度低^
C.C、信号弱^
D.D、迎角过大
【答案】：D
【解析】迎角是指飞机机翼的弦线与相对气流方向的夹角。在一定范围内，迎角越大，机翼产生的升力就越大，但当迎角超过临界值时，机翼上表面的气流会发生严重分离，导致机翼升力系数急剧下降、阻力系数急剧增大，从而使飞机或无人机失去足够的升力支持，出现失速现象。而转角过大主要影响无人机的飞行方向和姿态，本身并不直接导致失速；速度低可能是失速产生后的一种表现，而不是每次失速的直接原因；信号弱主要会影响无人机与操控设备之间的通信和控制指令传输，可能导致无人机失去控制或出现异常飞行，但并非失速的直接原因。所以无人机每次失速的直接原因是迎角过大，答案选D。
4、导体的电阻是客观存在的，即使没有外加()，导体仍然有电阻。单选题
A.电容^
B.电压^
C.电桥^
D.电量
【答案】：B
【解析】电阻是导体本身的一种性质，它只与导体的材料、长度、横截面积和温度有关，与是否有外加电压等因素无关。即使导体两端没有外加电压，导体的电阻依然客观存在。而电容是表征电容器容纳电荷本领的物理量；电桥是一种利用比较法精确测量电阻的仪器；电量是表示电荷多少的物理量，这三个选项与导体电阻是否存在没有直接关联。所以答案选B。
5、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置()。单选题
A.A、围栏^
B.B、禁行标志^
C.C、安全警示区^
D.D、工作区域
【答案】：C
【解析】在工作地点、起降点及起降航线上，设置围栏虽然能起到一定物理隔离作用，但范围可能较局限且灵活性不足；禁行标志主要是起到提示禁止通行作用，对于无关人员进入的阻挡力度较弱；工作区域只是一个概念性划分，没有明确的隔离和警示效果。而安全警示区既能够通过明显的标识等方式提醒无关人员这里存在操作活动，需要保持距离，起到警示作用，又有一定的范围界定，可以有效避免无关人员干扰，所以必要时应设置安全警示区，答案选C。
6、依据直升机无人机巡检设备性能检测规范，试验样品各部分的温度与其最后温度之差在()以内时的状态称为温度稳定。单选题
A.3℃^
B.4℃^
C.5℃^
D.1℃
【答案】：A
【解析】依据直升机无人机巡检设备性能检测规范，试验样品各部分的温度与其最后温度之差在3℃以内时的状态被定义为温度稳定，所以答案选A。
7、按适用()，无人直升机系统分为普通型、高温型、低温型、极低温型和特殊型。单选题
A.A、环境温度^
B.B、空气温度^
C.C、平均温度^
D.D、地面温度
【答案】：A
【解析】无人直升机系统在不同环境温度下，其性能、设备运行状况等会受到显著影响。普通型适用于常规环境温度；高温型是为了在高温环境中正常运行而设计，高温可能会影响电子设备的散热、电池性能等；低温型和极低温型则是针对寒冷环境，低温会使润滑油变稠、电池活性降低等，需要特殊的设计来适应；特殊型是为了适应一些特殊环境温度情况。而空气温度、平均温度、地面温度都不能全面准确地反映无人直升机系统适用的整体环境条件，所以按适用环境温度，无人直升机系统分为普通型、高温型、低温型、极低温型和特殊型，答案选A。
8、多旋翼无人机作业应在良好天气下进行，风速不大于()单选题
A.6m/s^
B.12m/s^
C.10m/s^
D
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