数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计.pdf

机床电器20083计算机·PLC应用———数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计

数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计

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陈学军台州职业技术学院,318000

摘要:在分析数控车床自动回转刀架工作过程的基础上,介绍了自动换刀控制的PLC程序设计。实践证明,设计

的程序在实际应用中灵活性强可靠性高。

关键词:数控车床;换刀;PLC

中图分类号:TM571.6+1文献标识码:B文章编号:1004-0420(2008)03-0038-02

0引言

经济型数控车床都配有电动回转刀架,回转刀架

除了必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工的切

削力和定位精度外,同时通过数控系统内置PLC或独

立PLC和控制电路完成回转刀架的自动回转及找刀

定位的全部动作,所以自动回转刀架的PLC程序设计

对刀架的运行效率和稳定性具有重要的作用。

1电动回转刀架工作过程图1刀架控制原理图

数控刀架换刀有两种模式,一种是手动换刀,另一

电动刀架一般有四工位或六工位,由电动机、机械

种是通过T指令进行自动换刀。手动换刀是指将机床

换刀机构、发讯盘等组成,当系统发出换刀信号,刀架

调至手动状态,通过刀位选择按键进行目的刀位选择,

电机正转,通过减速机构和升降机构将上刀体上升至

有的系统是利用波段开关的形式进行实现,有的系统

一定位置,离合盘起作用,带动上刀体旋转到所选择刀

是利用记数的形式来实现,比如说通过检测刀位选择

位,发讯盘发出刀位到位信号,刀架电机反转,完成初

信号的状态,如果按下刀位选择按键,计数器的数值会

定位后上刀体下降,齿牙盘啮合,完成精确定位,并通

发生改变,系统选择也会发生相应的改变。也可以采

过升降机构锁紧刀架。

用单键换刀,一个短促的按键可以换下一个刀位。T

2控制系统设计指令换刀是直接通过编程刀号作为目的刀位进行换

刀。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程,逆时针旋转

刀架的换刀过程通过PLC对控制刀架的所有I/O

时为锁紧过程,选刀监控时间和锁紧监控时间由PLC

信号进行逻辑处理及计算,实现刀架的顺序控制,另外

定时器决定。其控制流程如图2。

为了保证换刀能够正确进行,系统还要设置一些相应

2.3PLC软件设计

的系统参数来对换刀过程进行调整。本设计采用西门

PLC程序部分包括换刀刀号或编程刀号的读入、

子S7-200编程软件进行程序设计。

刀位判断比较、正转寻刀监控及反转锁紧延时监控等,

2.1控制电路硬件接线图