特巡警无人机竞赛理论知识考试题库及答案详解（全国通用）.docxVIP

特巡警无人机竞赛理论知识考试题库

第一部分单选题(50题)

1、使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以()飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式。单选题

A.A、自主^

B.B、GPS^

C.C、增稳^

D.D、手动

【答案】：C

【解析】题目中提到巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，之后要进行拍照、摄像等作业。而在进行这类作业时，为了保证设备能稳定地获取图像和视频等资料，需要飞行状态相对稳定。增稳飞行模式可以通过系统自动调整飞行姿态等，使无人直升机飞行更稳定，适合用于拍照、摄像等作业。自主飞行模式一般用于按预设航线飞行到指定地点，对于精细的拍照、摄像作业来说，其稳定性不如增稳模式。GPS主要是用于定位，并非一种飞行模式。同时题目明确说明不应采用手动飞行模式。所以应该选择增稳飞行模式，答案是C。

2、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，作业过程中，任务手如发现飞行航线、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整()。单选题

A.A、飞行航线^

B.B、飞行计划^

C.C、飞行任务^

D.D、应急预案

【答案】：A

【解析】在架空输电线路无人直升机巡检作业中，当任务手发现飞行航线、悬停点与预设航线偏差较大时，需要解决的是当前飞行实际航线与预设航线不一致的问题。飞行计划是对整个飞行活动的预先安排和规划；飞行任务是指派给无人直升机的具体工作内容；应急预案是针对可能发生的意外情况而预先制定的应急处置方案。而当下要处理的是航线偏差问题，所以应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线，故答案选A。

3、在电缆隧道内工作时，通风设备应（），以保证空气流通。单选题

A.保持常开^

B.保持密闭^

C.保持半封闭^

D.时开时关

【答案】：A

【解析】在电缆隧道内工作时，保持空气流通是保障工作人员安全的重要措施。若通风设备保持密闭或半封闭，隧道内空气无法与外界有效交换，会导致氧气含量逐渐降低，同时有害气体逐渐积聚，危害工作人员健康甚至生命。若通风设备时开时关，不能持续保证空气流通，也可能使隧道内空气质量不稳定，存在安全隐患。而保持通风设备常开，能够持续不断地将新鲜空气引入隧道，将有害气体排出，确保隧道内空气持续流通，为工作人员创造安全的工作环境，所以应选A。

4、中大型无人直升机巡检系统操控手应累计具有()小时及以上的中大型无人直升机实际飞行小时数，且本机型实际飞行小时数不应少于()小时。单选题

A.A、10，6^

B.B、20，10^

C.C、20，15^

D.D、30，15

【答案】：D

【解析】中大型无人直升机巡检系统操控工作具有较高的专业性和风险性，需要操控手具备丰富的飞行经验来确保飞行安全和任务的顺利执行。飞行小时数的要求是衡量操控手实际操作能力的重要指标。累计30小时及以上的中大型无人直升机实际飞行小时数，可以让操控手对中大型无人直升机的整体性能、飞行特点等有较为全面和深入的了解。同时，本机型实际飞行小时数不少于15小时，能保证操控手对具体所使用的这款机型有足够的熟悉程度，因为不同机型在操作细节、飞行特性等方面可能存在差异。所以答案选D。

5、多旋翼无人直升机通常有四旋翼、六旋翼和()等结构单选题

A.A、七旋翼^

B.B、八旋翼^

C.C、五旋翼^

D.D、螺旋旋翼

【答案】：B

【解析】多旋翼无人直升机常见的结构有四旋翼、六旋翼和八旋翼。七旋翼结构相对不常见，在多旋翼无人直升机的常见类型中较少提及；五旋翼同样不是普遍采用的结构形式；而螺旋旋翼并不是多旋翼无人直升机的一种标准结构分类表述。所以本题答案选B，多旋翼无人直升机通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。

6、基于机载视频的输电线路目标跟踪技术通过某种特征（如颜色）的分布来对目标进行描述，然后在各帧中通过目标模板与候选目标的相似性度量来寻找目标，并沿着特征分布相似性的梯度方向迭代搜索目标位置，最终实现模式匹配和目标()。单选题

A.A、跟踪^

B.B、定位^

C.C、确认^

D.D、匹配

【答案】：A

【解析】题目描述的是基于机载视频的输电线路目标跟踪技术的工作过程，先是对目标进行特征描述，接着通过相似性度量寻找目标，再沿着特征分布相似性的梯度方向迭代搜索目标位置，整个过程的最终目的就是要实现对目标的跟踪。“定位”侧重于确定目标的位置，“确认”强调对目标的认定，“匹配”主要是指找到与之相符的对象，这几个选项都不能完整概括整个技术所达成的最终功能，而“跟踪”能够体现该技术持续对目标进行追寻和跟随的特点，所以答案是A。

7、工作负责人应在工作()向工作许可人申请办理工作许可手续。单选题