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电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。

2、带电作业严禁()停用或恢复重合闸。单选题

A.擅自^

B.约时^

C.自作主张^

D.工作负责人

【答案】：B

【解析】在带电作业中，“约时”停用或恢复重合闸是被严禁的。因为约时存在时间误差和沟通方面的不确定性，可能会导致重合闸的停用或恢复操作不能准确及时地进行，从而给带电作业人员带来极大的安全隐患，无法保障作业过程中的安全可靠。而擅自、自作主张表述的语义相对宽泛，工作负责人是按照规定有相应职责进行操作安排的，并非严禁的主体，所以正确答案是约时。

3、国家电网公司使用的无人机有()和固定翼类两种类型。单选题

A.A、直升机^

B.B、飞行器^

C.C、航空器^

D.D、旋翼类

【答案】：D

【解析】国家电网公司使用的无人机主要有旋翼类和固定翼类两种类型。旋翼类无人机具有垂直起降、空中悬停等特点，能在较为复杂的环境中灵活作业，适合执行对灵活性要求较高的任务，如近距离的设备巡检等。而直升机属于旋翼类无人机的一种，表述不够全面；飞行器和航空器是比较宽泛的概念，并不能准确对应国家电网使用的无人机类型。所以本题答案选D。

4、遥控无人机平飞转弯前（）。单选题

A.根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态^

B.根据转弯坡度大小，加油门10%-15%，保持好平飞状态^

C.根据转弯坡度大小，加油门15%-20%，保持好平飞状态^

D.保持当前平飞状态

【答案】：B

【解析】在遥控无人机平飞转弯时，由于转弯会产生一定的向心力，需要额外的动力来维持飞行状态和高度。加油门能增加发动机功率，提供足够动力以顺利转弯。若加油量过少，无人机动力不足，可能导致飞行高度下降或转弯不顺畅；加油量过多，则可能使无人机速度过快，难以控制。根据经验，根据转弯坡度大小，加油门10%-15%，可在提供足够动力的同时保持好平飞状态，所以答案选B。

5、在低压三相四线制回路中，要求零线不能()。单选题

A.装设电流互感器^

B.装设电表^

C.安装漏电保护器^

D.安装熔断器

【答案】：D

【解析】在低压三相四线制回路中，零线的主要作用是保证三相负载的相电压平衡。安装熔断器是为了在电路发生过载或短路等故障时切断电路，起到保护作用。但如果在零线上安装熔断器，当熔断器熔断时，就会使零线断开，导致三相负载的相电压不平衡。这可能会使得有的相电压过高，烧毁电气设备；有的相电压过低，设备无法正常工作，甚至可能引发安全事故。而装设电流互感器、电表和漏电保护器对零线本身的功能及三相负载相电压平衡不会产生类似危害，所以在低压三相四线制回路中，要求零线不能安装熔断器，答案选D。

6、作用于空心线圈两端的正弦电压不变时，若在空心线圈中间插入铁芯，则通过线圈的电流()。单选题

A.增加^

B.减小^

C.不变^

D.交替增加或减小

【答案】：B

【解析】在空心线圈中间插入铁芯后，线圈的电感量会增大。根据电感的感抗公式\(X_L=2\pifL\)（其中\(X_L\)为感抗，\(f\)为电源频率，\(L\)为电感量），可知感抗会增大。又因为在正弦交流电路中，根据欧姆定律\(I=\frac{U}{Z}\)（其中\(I\)为电流，\(U\)为电压，\(Z\)为阻抗，对于纯电感电路\(Z=X_L\)），当作用于空心线圈两端的正弦电压\(U\)不变时，感抗\(X_L\)增大，那么通过线圈的电流\(I\)就会减小。所以答案是B。

7、多旋翼无人机巡检系统展开时间应不