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第一张

平面机构的机构分析

这一章每年都会考，分值为20分左右。最重要的知识点是：局部自由度、虚约束、复合铰

链的判断，计算自由度，高副低代，拆分杆组并判断机构的级别。16页到31页都要好

好看。虚约束、高副低代、拆分杆组都是比较难的，一定要多总结多练习。其中高副低代共

总结六种题型。

第二章平面机构的分析

2-1了解就好了，2-2很重要，速度顺心法虽然不是必考题，但好好看看。本节知识点必会的

有顺心定义，三心定理，瞬心法在速度分析中的应用。不是说会背，而是必须理解。2-3，2-

4,2-5很难很复杂，不常考。

第三章平面连杆机构及其设计

这一章应该是分值最高的一章了，一般会考两个题，即四杆机构的计算和设计，总计35分

左右。3-1了解。3-2到3-5十分重要，必须好好理解。这一章知识点。考点多，题目相对也

很难。四杆机构的计算相对简单。四杆机构的设计向来是机械原理中最难的题目之一。总共

分四种连杆设计类型，而考查方法又分为作图法求解、解析法、证明作图方法，等。

第四章凸轮机构机器设计

这一章也是每年必考题。主要考点是凸轮基圆、基圆半径、