嵌入式视觉在众多行业迎来应用机会.docxVIP

嵌入式视觉包含嵌入式系统和机器视觉两大部分。随着人们不断追求小空间、低能耗和低成本，嵌入式视觉系统越来越受到各个行业的关注。相比于传统的基于PC的视觉解决方案，嵌入式视觉解决方案具有鲁棒性强、性价比高、体积紧凑等优势，在自动驾驶汽车、无人飞行器、机器人和医疗诊疗仪器等应用领域备受追捧。可以说，嵌入式视觉正在向着无处不在的态势发展。

人工智能掀起的热潮更是把深度学习推到了万众瞩目的地位，GPU的“大规模并行”体系结构，使用了大量处理器并行执行协调计算，非常适合深度学习系统。NVIDIA持续不断的研发，极大地提升了GPU加速计算平台的功效和效率，并大幅降低了成本。大恒图像针对NVIDIA热门的ARM+GPU计算平台，不断推出配套的视觉系统，从图像采集模块到图像处理模块，为嵌入式视觉系统保驾护航。

生物成像应用

嵌入式视觉系统中比较受市场欢迎的板级相机，凭借小巧的尺寸、紧凑的结构设计及灵活的安装方式，备受行业用户青睐。大恒图像的金星（VENUS）家族板级相机，是专门为应用空间极小、且具有低功耗、低发热量以及重量轻等需求的用户，研发的一款板级工业数字相机。该系列相机在生命科学、手持式/台式3D扫描仪等领域具有优异表现。

金星（VENUS）家族板级相机

针对医疗行业应用，大恒图像专门研发生产了型号为VEN-830-22U3C的金星系列830万像素板级工业相机。该相机是一款高洁净等级数字相机，工业级稳定高帧率输出图像，且彩色相机内置多种适用于生物显微场景的ISP功能，大大提升图像的色彩还原度，降低用户的二次开发工作量。

该款相机因为适配Windows、ARM、Linux、Android等系统，已经被广泛应用于体液检测、核酸检测、细胞切片、生命科学研究等领域。为了配合IVD行业尽快输出高效、高清、高细节的检测图像，大恒图像在相机内部集成了升级版色彩优化功能，有效提升辅助诊断的准确率，为数字医疗提供坚实保障。

普通相机（左图）与金星板级相机（右图）的

生物采图效果对比

汽车行业应用

汽车市场是嵌入式视觉应用最有潜力的发展领域之一，汽车零部件的机械手引导装配、零件瑕疵检测等应用，也对嵌入式视觉系统提出了更高要求。

当工业现场出现噪声大、油污重、金属碎屑多等问题时，人工很难持续性地在恶劣环境中判定产品是否合格，这就需要更高效的检测流程来完成零部件的瑕疵检测。为此，集成了图像处理软件的智能相机被广泛应用。

以大恒图像做过的空压机上缸盖表面平整度检测为例。客户不仅需要准确地判断空压机表面的平整度，而且需要在使用过程中，经常添加外观、大小类似的新机种，因此与相机配套使用的视觉软件需要做到简单、易操作，使客户可以自行添加新机种。

智星家族智能相机

智能相机检测空压机表面平整度视觉系统示意图

检出缺陷图（该案例中，大于0.3mm的缺陷均可被检出）

大恒图像的PALLAS系列智能相机，可以直接运行图像处理软件，完成图像的分析和处理，并能与其他外部设备进行直接互联与通信。相比于基于PC的视觉系统，基于智能相机的视觉系统集成度高，运行稳定可靠，维护方便简单。

PALLAS系列相机可运行MERLIC软件，用户无需编程即可快速构建机器视觉应用系统；以大恒图像及MERLIC提供商德国MVTec公司深厚的机器视觉专业知识为基础，可以实现可靠、快速、简便的机器视觉项目开发。

MiniLED显示应用

当用户有比较复杂的视觉要求，比如多工位、多机种同时拍摄、处理时，一体化智能视觉系统可以帮助客户快速、高效完成系统部署，提升产品良率，实现降本增效。

MiniLED显示产品迅猛发展。MiniLED产品具有等微间距的特点，每条线的点胶胶体重量精度要求极高。加工时，通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚，起到固定LED单元和防止漏光的效果。

在实际生产过程中，由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时，存在水平方向上的偏差，产生倾斜角，多行点胶过后会出现点胶外溢的现象，影响成品质量。

该项目中，客户需要借助视觉算法实现点胶轨迹的计算，数据处理后给出多行多列LED的中心坐标，将中心坐标X/Y两个数组发送给PLC。机构的三轴平台收到坐标后，执行点胶工艺。

针对客户提出的点胶轨迹计算、多机种兼容的需求，大恒图像选用一体化的智能视觉系统PALLASBOX配合大恒图像水星相机，搭配MERLIC图像处理软件，为客户提供解决方案。为了实现与PLC的高效通讯，系统中还配备了HALCON的封装算子。

在MiniLED生产中，使用两台相机进行拍摄，并通过PALLASBOX智能视觉系统进行图像处理

处理后的效果图

PALLASBOX系列是一款面向自动化、机器视觉等行业的高性能嵌入式智能视觉系统，包括PALLASB650和PALLASB660两种型号，集PoE技术、光源控制器、IO卡