双偏振光源在机器视觉中的应用.docxVIP

一、引言

传统工业检测利用人眼对产品外观进行观察并根据对良品/次品的检测标准，来区分产品的好坏。而自动化行业则利用机器视觉成像，并对图像进行软件处理分析，利用PLC控制Robot对产品进行剔除筛选。在利用自动化技术对产品进行检测时，图像成为整个检测过程中最为关键的一步，而为了使机器视觉所抓取到的图像清晰可辨，光源就显得很重要了。

在成像过程中，为了得到一副均匀性好，对比度高的图片，在视觉成像时，我们会用机器视觉光源进行打光，以便得到便于软件处理的图片。选用合适的光源，一般情况下都能得到一副好的图像，但有时由于产品的特殊材质或特殊的结构而很难得到一副好的图像。

例如光源照在光滑的包装袋上，光滑的包装袋表面在一定角度下反射形成的眩光在成像中是有害的，使我们看不到清晰图像。能够滤除反光的滤镜叫做偏振镜。传统消除反光的做法是在光源上加偏振片，然后把偏振镜装到镜头的前端，仔细旋转偏振镜，使得有害眩光减至最小甚至消失，这样就能拍摄出没有眩光的照片了。传统的方式有个不便之处是镜头有很多规格尺寸，如果偏振镜与镜头规格不匹配，则安装不上造成使用不便，购买过多的偏振镜也导致成本增加并难以管理。

创视自动化基于市场需求，针对此类的检测难题，研发设计了一款双偏振光源。这款光源是在现有的环形光源基础上加偏振片和偏振镜，不再需要在镜头上加偏振镜就可以达到偏光效果。

二、原理及特点

偏振现象，镜面反射不改变光的偏振方向，漫反射则会改变光的偏振方向。此光源将偏振片与光源漫射板做成一体，通过螺丝固定，因此不需考虑偏振片不粘会掉的问题。在光源中间加装了调节装置固定偏振镜，因此旋转中间的偏振镜便可实现偏光效果，偏光后可将装置侧面的机密螺丝固定，便可锁紧偏振镜不再晃动。

三、应用案例

五金件胶水检测

检测五金件上透明胶水的有无，若使用常规光源，光路大部分会因为光透射的原因造成无法观察到胶水，而双偏振光源能消除金属表面的镜面反射光，保留因胶水凹凸不平造成的漫反射光，从而能看到胶水被打白的效果。

IC字符检测

检测IC类电子产品表面的字符，传统的检测方案是利用低角度光检测，但是这样一来，样品表面的镜面反射光也会对成像造成干扰。但是使用双偏振光源就可以忽略这种干扰，利用偏振消除产品背景的镜面反射光，保留字符的漫射光，从而提高字符的对比度。

载带产品字符检测

检测载带类产品，若使用常规光源，光路大部分会因为光照到薄膜上而形成反光无法观察到里面的产品，而双偏振光源能消除薄膜上的反光，保留能透过薄膜的漫反射光，从而能清晰看到里面的产品及表面字符。

充电头针脚检测

检测充电头针脚是否歪斜，若使用常规光源，光路少部分会照到针脚顶端而形成反光无法捕捉到针脚的真实位置，而双偏振光源能消除针尖上的反光，从而能清晰看到针脚的位置。

药丸外观检测

检测药丸的颜色及药丸是否破损，若使用常规光源，因包装材料和药丸都是光滑的圆弧结构导致反光，对图像处理造成干扰，而双偏振光源能消除产品上面的反光，从而能清晰看到药丸，轻易得能检测出颜色及破损情况。