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无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。单选题

A.应柔和地向前顶杆^

B.应柔和地向后带杆^

C.应柔和地向右扭舵^

D.应柔和地向左扭舵

【答案】：A

【解析】在姿态遥控模式下操纵无人机爬升时，若俯仰角偏高，意味着无人机机头向上的角度过大。此时需要减小俯仰角，使无人机姿态恢复正常。向前顶杆是控制无人机向前俯冲的操作，通过柔和地向前顶杆，可以降低俯仰角，让无人机的姿态更符合爬升需求。而向后带杆会使俯仰角进一步增大；向右或向左扭舵主要是用于控制无人机的偏航方向，对俯仰角的调整并无直接作用。所以当俯仰角偏高时，应柔和地向前顶杆，答案选A。

2、大、中型无人机直升机应常备有()正常任务飞行所需的油料，小型无人机直升机应有5组及以上备用电池，并应定期充满电。单选题

A.A、1次^

B.B、2次^

C.C、1～2次^

D.D、3次

【答案】：B

【解析】大、中型无人机直升机在执行任务过程中，为了保障飞行的连续性和应对可能出现的突发情况，需要储备足够的油料。选项B规定应常备有2次正常任务飞行所需的油料，这样的储备量既可以满足一次任务飞行的需求，又能在遇到特殊情况需要再次执行任务或者进行补飞时提供保障。选项A仅储备1次飞行的油料，若遇到突发状况可能无法完成任务；选项C的范围“1-2次”不够明确和精确；选项D储备3次飞行的油料虽然储备量更大，但会增加无人机直升机的负担，且在一般情况下超出了实际需求。所以大、中型无人机直升机应常备有2次正常任务飞行所需的油料，答案选B。

3、发生人身触电事故时，为解救触电人，可以（）。单选题

A.不经许可，立即断开有关设备的电源，但事后应及时报告设备有关单位^

B.不经许可，立即断开有关设备的电源，事后无须报告设备有关单位^

C.经许可后，再断开有关设备的电源，事后应及时报告设备有关单位^

D.经许可后，再断开有关设备的电源，事后无须报告设备有关单位

【答案】：A

【解析】在发生人身触电事故时，时间就是生命，每一秒都至关重要。若等待经许可后再断开有关设备的电源，可能会使触电者遭受更严重的伤害甚至失去生命，所以必须立即采取行动，不经许可就断开有关设备的电源。而事后及时报告设备有关单位是很有必要的。一方面，让设备管理单位了解情况，以便对设备进行检查和维护，防止类似事故再次发生；另一方面，也符合安全管理和责任追溯的要求。选项B中说事后无须报告设备有关单位，这不符合规范和管理要求；选项C经许可后再断开电源会耽误救援时机；选项D既耽误救援又不报告，更是不可取的。因此，正确答案是A。

4、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑多方面约束条件，目的是保证无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地，并非单纯追求最短路径，所以A选项“最短路径”和C选项“最短路径”不符合要求；“起飞点到着陆点”表述相对局限，不能全面体现任务中无人机从起始到目标的飞行过程，而“出发点到目标点”能更准确涵盖各种任务场景中的起始和结束位置；同时任务规划要在综合考量各种因素后得出最佳方案，可能是最优航迹也可能根据实际情况是次优航迹，“最优或次优航迹”的表述更准确全面，所以答案选D。

5、检测终端红外热像仪是检测系统中一个非常关键的检测设备，通过无线图像传输系统传输的实时红外视频，可以帮助任务操控人员检测输电线路上的接头、绝缘子、夹板、()、高压线、压接套管、绝缘子引线等有无热故障和缺陷单选题

A.A、地线^

B.B、引流线^

C.C、导线^

D.D、金具

【答案】：B

【解析】在输电线路检测场景中，检测终端红外热像仪通过无线图像传输系统传输的实时红外视频来帮助任务操控人员检测输电线路上多种部件有无热故障和缺陷。选项A地线，主要作用是防雷等保护作用，通常不是红外热像仪检测热故障和缺陷的重点常规对象；选项C导线是输电线路基本组成部分，但题目中已有高压线等表述，该选项不具针对性；选项D金具是用于支持、固定和连接导线、绝缘子等的部件，并非检测中与其他列举部件类似的直接输电相关且易出现热故障的典型部件；而选项B引流线是输电线路中连接不同部分、起到电流引流作用的线路，在实际运行中，引流线的接头部位等容易因接触不良等原因产生热故障和缺陷，所以是检测输电线路热故障和缺陷时需要重点