《齿轮传动》课件2.pptVIP

齿轮传动欢迎学习齿轮传动课程。本课程将系统介绍齿轮传动的基本原理、设计方法、制造工艺以及应用实例，帮助大家掌握这一机械传动领域的核心技术。齿轮传动作为机械工程中最基础、最重要的传动形式之一，在从日常生活到高精尖科技的各个领域都有广泛应用。通过本课程的学习，您将获得齿轮传动系统设计、计算和应用的全面知识。我们的教学目标是让学员掌握齿轮传动的理论基础，能够进行基本的齿轮设计计算，了解齿轮加工与检测方法，并能解决实际工程问题。

齿轮传动的定义齿轮传动的本质齿轮传动是机械传动中的一种重要形式，它通过啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴，实现运动和动力的传递。与其他传动方式相比，齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点。齿轮传动的本质是利用两个或多个齿轮的相互啮合，依靠齿廓间的相互推动来传递运动和动力，使它们按照确定的速比进行运动。基本组成齿轮传动系统主要由以下几部分组成：主动齿轮（小齿轮）：连接动力源，提供动力输入从动齿轮（大齿轮）：接收动力并输出轴系：支撑齿轮并传递扭矩轴承：支撑轴并减小摩擦箱体：容纳并保护整个传动系统

齿轮传动的历史与发展1古代文明最早的齿轮可追溯到公元前300年左右的中国和希腊。古希腊数学家阿基米德设计了一种齿轮装置用于提升水。中国古代的南车指北车利用差动齿轮原理实现了指向功能。2工业革命18世纪，随着工业革命的到来，齿轮技术获得了重大突破。英国工程师罗伯特·霍克开发了第一台切齿机，使齿轮制造精度大幅提高，为现代机械化生产奠定了基础。3现代发展20世纪以来，随着计算机辅助设计与制造技术的发展，齿轮设计与制造进入高精度、高效率时代。现代齿轮已能实现纳米级精度，广泛应用于航空航天、汽车、精密仪器等领域。

齿轮传动的主要应用领域汽车工业汽车变速箱是齿轮传动的典型应用，通过不同齿轮组合实现不同速度和扭矩输出。差速器利用行星齿轮系实现车轮转速差异，使汽车转弯更平稳。现代汽车的自动变速箱包含多组齿轮，可实现智能换挡。工业装备工业减速器广泛应用于各类工业设备，如起重机、传送带、混合器等。风力发电机组中的齿轮箱将风轮的低速大扭矩转换为发电机所需的高速小扭矩。CNC机床的进给系统利用齿轮传动实现精确的位置控制。航空航天飞机发动机的附件传动系统采用高精度齿轮，在恶劣环境下可靠运行。卫星中的精密齿轮机构控制太阳能电池板定向。登月车等航天器的移动系统也依赖齿轮传动实现精确运动控制。

齿轮传动的基本功能速度变换齿轮传动可实现速度的增加或降低。当大齿轮驱动小齿轮时，输出轴的转速增加；当小齿轮驱动大齿轮时，输出轴的转速降低。速度变换比取决于齿轮直径或齿数比。力矩转换根据能量守恒定律，齿轮传动可实现力矩的增加或减小。当速度减小时，力矩相应增大；当速度增加时，力矩相应减小。这使得齿轮传动成为调节转速和扭矩的理想选择。运动方向改变齿轮传动可改变旋转轴的方向。普通齿轮副可改变旋转方向，而伞齿轮和蜗杆传动等则能改变旋转轴的空间位置，使相互垂直或成一定角度的轴之间实现传动。

齿轮类型大观按齿形分类齿轮根据齿形可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮等。直齿轮制造简单但噪音较大；斜齿轮啮合平稳、承载能力强但有轴向力；人字齿轮可消除轴向力但制造复杂。按轴位置分类按照轴线位置关系，齿轮可分为平行轴齿轮（圆柱齿轮）、相交轴齿轮（伞齿轮）和交错轴齿轮（蜗杆蜗轮）。不同类型适用于不同的空间布局需求。按运动特性分类根据运动特性，可分为普通齿轮和行星齿轮系。普通齿轮各轴固定不动，而行星齿轮系中某些齿轮的轴可绕其他齿轮的轴做公转运动，结构紧凑且传动比大。

齿轮结构与主要零部件齿轮体支撑齿部并与轴连接的主体结构齿部包括齿顶、齿根、齿面等实现啮合传动的关键部分键槽/花键与轴连接并传递扭矩的结构轮毂连接轮缘与轴的中心部分减重孔/筋减轻重量并保持刚度的辅助结构齿轮的整体结构设计需考虑强度、刚度、重量和制造工艺等多方面因素。大型齿轮通常采用轮辐结构减轻重量，而小型齿轮则多为实心结构。齿轮体可采用铸造、锻造或切削加工等方式制造，具体取决于应用场合的要求。

齿轮参数基本概念模数模数(m)是表征齿轮大小的基本参数，定义为分度圆直径与齿数之比。模数越大，齿轮越大，承载能力越强。模数必须标准化，以确保不同齿轮能够正确啮合。常用模数有1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm等。分度圆直径分度圆直径(d)是齿轮设计的基准圆直径，齿轮的各项参数多以此为基准进行计算。两个啮合齿轮的分度圆相切于啮合点。分度圆直径等于模数与齿数的乘积：d=mz。对于标准齿轮，齿高公式为h=2.25m，其中齿顶高ha=m，齿根高hf=1.25m。齿数与压力角齿数(z)决定了齿轮的大小和传动比。压力角(α)是齿轮啮合时法向力与切向分力的夹角，标准压力角为20°。压力角增大，齿根强度提高但径向力增大；压力