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面向深海的海水液压系统可靠性研究：分析、试验与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益匮乏以及科技的飞速发展，人类对海洋资源的开发利用逐渐从浅海向深海迈进。深海蕴含着丰富的矿产资源、生物资源以及能源资源，例如深海海底的多金属结核、富钴结壳等矿产资源，具有极高的经济价值和战略意义。深海环境复杂，存在高压、低温、强腐蚀、高盐度以及黑暗等极端条件，对应用于其中的设备和系统提出了严苛的要求。

海水液压系统作为深海作业的关键装备之一，凭借其功率密度大、响应速度快、控制精度高以及与海水环境兼容性好等优势，在深海勘探、海底油气开采、深海装备维护等领域得到了广泛应用。在深海采矿作业中，海水