《机械基础》课件 孟莹 单元1--4 静力学--- 螺纹连接与螺旋机构.pptx

01;学习目标：

掌握静力学的基本概念和公理；

了解约束的基本类型；

具备对物体进行受力分析和绘制受力图的能力。;DAYINTEMPLATE;一、静力学的基本概念和公理;;（二）静力学公理;

;

;（二）静力学公理;（三）约束的基本类型;

;三、物体的受力分析及受力图

（一）物体的受力分析;例题1如图（a）所示，一匀质球体球心为O，重力为G，用绳索系在天花板上，同时靠在光滑的墙面上（不计球与墙间的摩擦力），试分析球体的受力情况，并画出受力图。;例题2如图所示，重力为G的均质圆球O由杆AB、绳索CB与墙支持，各处摩擦不计，分别画出球O与杆AB的受力图。;例题3如图所示结构，由杆AB、BC与滑轮O铰接组成。重物G用绳子挂在滑轮上。杆、滑轮及绳子的自重不计，并忽略摩擦，试分别画出滑轮O、重物G、杆AB、BC及整体的受力图。;约束类型及约束力记忆口诀：

柔性约束------绳带拉力；

光滑面约束------法向压力；

固定铰链------两个分力；

二力构件------钉孔连线；

活动铰链------垂直一力；

固定端------一偶两力。;01;学习目标：

掌握力矩的概念及其计算方法；

掌握力偶和力偶矩的概念及其性质。;DAYINTEMPLATE;一、力矩的概念及其计算

（一）平面内力对点之矩的概念;（二）合力矩定理;二、力偶的概念和性质（一）力偶

;（三）力偶的等效条件;01;学习目标：

掌握平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件；

掌握平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件。;DAYINTEMPLATE;一、平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件

（一）平面汇交力系合成的几何法;（二）平面汇交力系平衡的几何条件;2.力在直角坐标轴上的投影;4.平面汇交力系平衡的解析条件;01;学习目标：

掌握力的平移定理及简化平面任意力系的方法；

能熟练应用平面任意力系的平衡方程求解平面任意力系的平衡问题。;导入;（a）（b）（c）

刚体上力的平移;二、平面任意力系的简化;三、平面任意力系的平衡;例题1支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A、D连接于铅垂墙上???如图所示。已知杆AC=CB，斜杆DC与水平线呈45°，载荷F=10kN，作用于B处。设横梁与斜杆的重量忽略不计，求铰链A的约束反力和斜杆DC所受的力。;平面平行力系;简支梁受力如图所示，已知均布载荷q=1kN/m，集中力F=5kN，力偶M=4kN.m，求支座反力(长度单位为m）。;五、物系的平衡;例题2如图所示的物系，已知力F=150kN，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=CE=1.2m，AD=2m，且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面，求铰链B和支座A的约束反力。;（3）以AB杆为研究对象，受力如图所示。;六、考虑摩擦时的平衡问题;01;学习目标：

了解力在空间坐标轴上的投影方法；

掌握力对轴之矩的概念及其合力矩定理；

掌握一般空间力系的平衡条件。;导入;一、力在空间坐标轴上的投影;二、力对轴之矩;例题如图所示为一电机通过联轴器带动带轮的传动装置。已知带轮直径D=16cm，力偶矩M=20N·m，a=20cm，轮轴自重不计，皮带的拉力FT1=2FT2。试求A、B两处的轴承反力。;（1）在xz平面建立平衡方程：;（3）在xy平面建立平衡方程;静力学;02;学习目标：

了解构件承载能力的几个指标；

了解杆件变形的基本形式；

掌握内力、应力等概念；

了解研究杆件内力的基本方法。;导入;一、构件承载能力分析研究的任务;一、构件承载能力分析研究的任务;二、变形体及其基本假设;三、杆件变形的基本形式;三、杆件变形的基本形式;四、内力、截面法和应力

（一）内力;（三）内力图;02;学习目标：

掌握轴力图的绘制及利用轴力图分析杆件危险截面的方法；

掌握轴向拉伸、压缩时的变形计算方法；

掌握材料在轴向拉伸、压缩时的力学性能；

掌握轴向拉伸、压缩时的强度计算方法。。;导入;

;（二）轴力图;例题1如图所示,已知等直杆上F1=18kN，F2=8kN，F3=4kN,求杆件上各段的轴力，并画出轴力图。;三、拉（压）杆横截面上的应力;例题2如图所示的杆件AC。已知：d1=φ20mm，d2=φ30mm，F1=20kN，F2=50kN，画出轴力图并计算AB、BC段杆件上的应力。;四、轴向拉伸（压缩）时的变形

（一）变形与应变;（二）泊松比----横向变形系数;五、金属材料的力学性能;强化阶段（cd）;3.灰铸铁拉伸时的力学性能;（二）硬度;六、轴向拉压时的强度计算