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无人机理论知识题库
第一部分单选题(50题)
1、电缆的型号很多,按绝缘方式和结果不同可分成各种类型,下列类型不属于这种分类方法的是()。单选题
A.油浸纸绝缘电缆^
B.绝缘漆电缆^
C.挤压绝缘电缆^
D.压力电缆
【答案】:B
【解析】电缆按绝缘方式和结构不同分类,常见类型有油浸纸绝缘电缆、挤压绝缘电缆、压力电缆等。油浸纸绝缘电缆以油浸纸作为绝缘材料;挤压绝缘电缆是通过挤压工艺将绝缘材料包覆在导体上;压力电缆是利用气体或液体等压力介质来改善绝缘性能。而绝缘漆电缆并不是按照绝缘方式和结构这种分类方法划分出来的类型,所以答案选B。
2、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是()。单选题
A.飞机剩余油量^
B.飞机航行灯开闭状态^
C.飞机下降速度、姿态和空速^
D.各系统电量
【答案】:C
【解析】当无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,这是一个较为接近地面的飞行阶段,此时飞机的下降速度、姿态和空速对飞行安全至关重要。下降速度过快可能导致飞机着陆时冲击力过大造成损坏;姿态不稳定可能使飞机偏离预定降落点,甚至引发倾倒等危险情况;空速不合适也会影响飞机的操控性和降落平稳性。而飞机剩余油量主要影响无人机的续航能力,在下降到10米以下这个阶段并非重点关注内容;飞机航行灯开闭状态主要用于在飞行中标识飞机位置等,对下降到低空时的操作影响不大;各系统电量虽然也很重要,但相比之下,在下降至10米以下时,飞机的下降速度、姿态和空速是更需要及时掌握和调整的关键信息,所以应重点关注的是飞机下降速度、姿态和空速,答案选C。
3、严禁用断、接空载线路的方法使()解列或并列。单选题
A.一电源^
B.两电源^
C.三电源^
D.四电源
【答案】:B
【解析】严禁用断、接空载线路的方法使两电源解列或并列。因为断、接空载线路时会产生操作过电压等情况,若使用此方法来使两电源解列或并列,可能会导致系统运行不稳定、设备损坏等严重后果。而相比于一电源,两电源的解列和并列操作更为复杂和关键,需要更严谨的操作方式;三电源和四电源的情况通常也是在更复杂的系统调度和控制下进行操作,一般也不会采用断、接空载线路的简单方法,所以答案选两电源。
4、民用无人驾驶航空器系统是指()单选题
A.A、民用无人驾驶航空器及与其安全操作有关的组件,主要包括遥控站、数据链路等^
B.B、民用无人驾驶航空器及与其安全运行有关的组件,主要包括遥控站、电池等^
C.C、民用无人驾驶航空器及与其安全操作有关的组件,主要包括遥控站、电池等^
D.D、民用无人驾驶航空器及与其安全运行有关的组件,主要包括遥控站、数据链路等
【答案】:D
【解析】民用无人驾驶航空器系统是指民用无人驾驶航空器及与其安全运行有关的组件。这里强调的是“安全运行”,“运行”更侧重于整个系统在实际飞行过程中的状态和表现等方面,而“操作”更侧重于人为的动作行为,所以从概念的完整性和准确性来说,“安全运行”表述更合适。在组件方面,数据链路对于民用无人驾驶航空器系统至关重要,它负责实现遥控站与航空器之间的信息传输,保障航空器按照预定指令飞行和完成任务;而电池只是其中一个提供能源的组件,数据链路是系统安全运行的关键组成部分,相比之下答案选D更符合民用无人驾驶航空器系统的定义。
5、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是()。单选题
A.应柔和地向前顶杆^
B.应柔和地向后带杆^
C.应柔和地向右扭舵^
D.应柔和地向左扭舵
【答案】:A
【解析】在姿态遥控模式下操纵无人机爬升时,若俯仰角偏高,意味着无人机机头向上的角度过大。此时需要降低俯仰角以调整姿态。向前顶杆可以使无人机的机头上仰角度减小,也就是让无人机的俯仰角趋于正常,所以应柔和地向前顶杆来修正。而向后带杆会使俯仰角进一步增大;向右扭舵和向左扭舵主要用于控制无人机的偏航方向,不能解决俯仰角偏高的问题。因此答案选A。
6、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题
A.预先规划,最优航迹规划算法^
B.航迹规划,最短航迹规划算法^
C.实时规划,快速航迹规划算法^
D.实时规划,最短航迹规划算法
【答案】:C
【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中,要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹,且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划,因为预先规划无法适应实时变化的情况,所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实
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