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学习目标：
初步掌握常用减速器的形式、特点及应用；
了解减速器的构造；
初步掌握外传动零件的设计计算；
初步掌握内传动零件的设计计算；
能进行设计前的资料收集及准备工作；
可进行减速器装配图草图设计。;导入;一、减速器的类型和结构
（一）减速器的类型及特点;（一）减速器的类型及特点;（二）减速器的典型结构;二、传动装置总体设计
（一）传动方案的确定;二、传动装置总体设计
（二）选择电机;?;二、传动装置总体设计
（二）选择电机;二、传动装置总体设计
（三）确定电动机转速;二、传动装置总体设计
（四）确定传动装置总传动比并分配各级传动比;二、传动装置总体设计
（四）确定传动装置总传动比并分配各级传动比;二、传动装置总体设计
（五）传动装置运动与动力参数计算;三、传动零件的设计计算
（一）减速器外传动零件的设计计算;四、减速器装配图草图设计
减速器装配图是表达各机械零件结构、形状、尺寸及相互关系的图样，也是减速器进行组装、调试、维护和使用的技术依据，;四、减速器装配图草图设计;3.装配图底图绘制前的准备工作：
（1）确定传动零件的主要尺寸和参数；
如：齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽等；
（2）考虑减速器箱体结构、轴承组合结构；
（3）减速器装配图的布置；;4.草图绘图步骤：
（1）箱内传动零件中心线及外轮廓的确定；
（2）箱体内壁位置的确定；
（3）轴的结构尺寸设计；
轴的径向尺寸、轴向尺寸的确定
（4）支撑组合结构的设计
轴承的选择及位置的确定；
轴承的支承形式及调整方式的确定；
轴、轴承、键的校核计算。
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