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基于地磁梯度测量的精准导航技术研究与应用
目录
基于地磁梯度测量的精准导航技术研究与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、地磁梯度测量技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
地磁梯度测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
地磁梯度测量技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
地磁梯度测量技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、地磁梯度测量技术在精准导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
地磁梯度测量技术在陆地导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
地磁梯度测量技术在海洋导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
地磁梯度测量技术在航空航天导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、基于地磁梯度测量的精准导航技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
五、基于地磁梯度测量的精准导航技术应用实例分析．．．．．．．．．．．．16
城市规划与智能交通系统应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
无人驾驶汽车应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
无人机应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
六、地磁梯度测量精准导航技术挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
技术挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
解决方案与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
未来发展趋势预测与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
学术价值与应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
基于地磁梯度测量的精准导航技术研究与应用（2）．．．．．．．．．．．．．31
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
地磁梯度测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1地磁学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2梯度测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3基于地磁梯度的导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
精准导航技术需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1导航精度要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2导航性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
基于地磁梯度的导航算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1高斯定理在地磁梯度测量中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2导航数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
实验验证与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.3数据分析与结果对比．．．．．．．．．．．．．
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