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基于海洋环境的声呐探测建模仿真技术研究

摘要

随着军事仿真技术的逐渐兴起，声呐探测仿真系统在任务决策、仿真推演和效能评

估等领域得到了广泛应用。目前，声呐探测仿真系统大多基于一种声传播模型进行声场

计算，然而，对于任一声传播模型都仅在特定海洋环境中存在精确解，所以探究不同声

传播模型在不同海洋环境下的适用性具有重要意义。本文旨在于从工程角度出发，对海

洋环境进行分类建模，研究不同海洋环境下的最佳声传播模型，研制海洋环境自适应声

呐探测仿真软件。本文的主要工作及创新点如下：

（1）分析了射线模型、简正波模型、抛物方程模型和有限元模型四种典型声传播模

型的原理、差异性和适用性，对主被动声呐方程及其影响因素进行了分析。其中，射线

模型适用于高频声传播和弱不均匀介质环境；简正波模型适用于低频声传播且声波传播

距离较近和海底地形变化平缓的环境；抛物方程模型适用于远场声传播和海底地形变化

的环境；有限元模型适用于低频声传播问题。

（2）对经典海洋环境进行分类，提出了不同海洋环境下不同声传播模型的适用性

评价指标，探究了不同海洋环境下的最佳声传播模型。根据深海-浅海、近场-远场、距

离相关-距离无关三类典型海洋环境特征，将经典海洋环境分为八类；研究了Bellhop、

Krakenc、Ram、FEM四种声传播模型的建模仿真流程；提出了使用准确度和计算速度

两个指标开展声传播模型在不同海洋环境下的适用性评价；对经典海洋环境和特殊海洋

环境（海洋锋），不同声源频率下四种声传播模型进行建模仿真，结合适用性评价指标，

分析得到了不同海洋环境下的最佳声传播模型。

（3）对目标特性进行建模，建立了声呐探测能力模型，研究了特殊海洋环境（海洋

锋）下的声传播特征。从目标辐射噪声和目标强度两方面对目标特性进行建模，结合海

洋环境噪声、声传播损失和主被动声呐方程，以航空吊放声呐和被动声呐浮标为例，建

立了主被动声呐探测能力模型并进行了仿真分析。以海洋锋环境为例，研究了特殊海洋

环境下的声传播特征，针对热锋-冷锋及冷锋-热锋两种情形，仿真分析了跨锋面对声传

播的影响，仿真结果表明：有锋相较于无锋，传播损失增大约5~15dB，即海洋锋的存在

会阻碍声呐探测，且深度会减弱海洋锋的影响。

（4）在进行需求分析、总体设计后，研制了海洋环境自适应声呐探测仿真软件。软

件采用C/S架构，以Qt为框架，结合MySQL数据库和UDP网络通信，能够根据海洋

环境，自适应选取最佳声传播模型，实现了海洋环境数据展示、声场计算和声呐探测能

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

力评估等功能；完成了软件测试，并达到项目要求。

关键词：海洋环境；声传播模型；声呐探测；建模仿真

基于海洋环境的声呐探测建模仿真技术研究

Abstract

Withthegradualriseofmilitarysimulationtechnology,sonardetectionsimulation

systemshavebeenwidelyappliedinareassuchastaskdecision-making,simulationdeduction,

andeffectivenessevaluation.Currently,mostsonardetectionsimulationsystemsperform

soundfieldcalculationsbasedonasinglesoundpropagationmodel.However,eachsound

propagationmodelprovidesanexactsolutiononlyinspec