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虚实融合混联机器人系统：技术突破与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，工业自动化和智能制造已成为推动制造业转型升级的关键力量。随着市场竞争的日益激烈，企业对生产效率、产品质量以及生产灵活性的要求不断提高，传统的机器人系统已难以满足这些复杂多变的需求。虚实融合的混联机器人系统应运而生，成为了当前机器人领域研究的热点与前沿方向。

工业自动化作为现代工业发展的核心驱动力，旨在通过先进的技术手段实现工业生产过程的自动化控制。它涵盖了从原材料加工到产品制造的各个环节，包括生产设备的自动化运行、工艺流程的优化以及生产过程的监控与管理等。在制造业、能源、化工、医药等众多领域，工