T_ZZB 2464—2021_核工业用轻型电随动主从机械手.pdfVIP

ICS27.120.01

CCSF49

团体标准

T/ZZB2464—2021

核工业用轻型电随动主从机械手

Light-capacityelectricalmaster-slavemanipulatorworkedinnuclear

industry

2021-09-06发布2021-10-06实施

浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB2464—2021

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4结构和基本参数2

5基本要求5

6技术要求5

7试验方法10

8检验规则13

9使用说明、标志、包装、运输、贮存及安装14

10质量承诺15

附录A（规范性）响应时间、最大反馈力、从手刚度的测量方法16

I

T/ZZB2464—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。

本文件主要起草单位：杭州景业智能科技股份有限公司。

本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江大学、浙江蓝箭万帮标准技术有限公司、杭州桢

正玮顿运动控制技术有限公司。

本文件主要起草人：来建良、蒋君侠、金杰峰、刘黎明、田清、金丁灿、徐梦茹、肖先锋、叶

鹏、周杭超。

本文件评审专家组长：李宁。

II

T/ZZB2464—2021

核工业用轻型电随动主从机械手

1范围

本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手（以下简称主从机械手）的术语和定义、结构和基本

参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输、贮存、安装和质量

承诺。

本文件适用于在核工业中使用且最大负载不大于10kg的轻型电随动主从机械手。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3077—2015合金结构钢

GB/T4942.1—2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T11365—2019锥齿轮精度制

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T13306标牌

GB/T14253—2008轻工机械通用技术条件

GB/T20868—2007工业机器人