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Thesis学术交流

OPC技术在AGV控制系统中的应用

罗俸兵

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流部）

摘要：通过开放式的OPC技术，利用VC++开发环境实现了OPC客户端，并运用到AGV监控系统中，实现了AGV监控系统和

PLC之间的信息交换和互锁控制。

关键词：OPC；AGV；VC++；RSLINX

1引言

AGV(Automaticguidedvehicle)，又叫自动导引车，是无需人为

干预，通过无线局域网，在计算机的监控下，按照设定的规划路线，执

行指定的输送任务的自动化设备。随着物流车间自动化程度和信息化图1AGV控制系统和PLC之间的关系图

集成度的提高，AGV控制系统需要实时地与物流车间的监控系统进

行信息交换，为车间监控系统决策提供参考依据，车间的决策和管理3.2OPC客户端实现

人员能对AGV系统进行全程信息跟踪。由于AGV系统运用的广泛OPC客户端在对OPC服务器进行数据访问时，可以选择两种不

性，尽管目前已经运用到汽车制造业、报业、烟草业、药业等行业中，但同的访问方式，即同步访问方式和异步访问方式。其中同步访问方式

不同的行业有不同的工艺流程和管理模式，系统之间交互的接口也千的实现相对简单，OPC服务器将OPC应用程序所要求得到的数据访

变万化，为了简化系统交互的复杂性，通过使用开放的OPC技术作为问结果返回给OPC应用程序，此时OPC应用程序一直处于等待状

接口，实现了不同系统之间的信息交换。缩短了系统的开发周期，同时态，直到结果被返回为止。当客户数目较少并且与服务器交互的数据

提高了生产效率，并能避免重复性开发。量也较少的时候可以采用同步访问方式。与此相对，异步访问方式的

实现较为复杂，OPC服务器接到OPC应用程序的要求后，OPC应用

2OPC技术简介程序随后可以进行其他处理。当OPC服务器完成数据访问时，触发

OPC应用程序的异步访问完成事件，将数据访问结果传送给OPC应

OPC(OLEForProcessControl)是微软公司的对象链接和嵌入用程序。根据本系统的特点，本着简洁、高效的原则，采用了同步的方

技术在过程控制方面的应用，是一种连接硬件装置或软件数据库等数式对OPC服务器进行访问。

据源与过程控制客户应用程序之间的标准化的接口协议。OPC以本系统中对所有的信息标签进行分类，主要分为以下几组：

OLE／COM／DCOM机制作为应用程序级的通信标准，采用客户／(1)基本信息数据（AGV系统到PLC系统），其中包括心跳信息、

服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂系统中AGV数量、UPS状态等相关信息。

家，以OPC服务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛盾，完(2)基本信息数据（PLC系统到AGV系统），其中包括底盘线运行

成了系统的集成，提高了系统的开放性和互操作性。OPC已经逐步发速度、PLC运行状态等相关信息。

展成为一个事实上的国际标准。通过OPC技术，提高了接口双方的开(3)AGV信息数据（AGV系统到PLC系统），其中包括AGV当前

发效率。OPC技术已逐渐成为自动化车间设备之间的标准化接口，并站点编号、AGV运行模式、举升设备状态、电池状态等信息。

被企业和用户所接受。(4)工作站数据（AGV系统到PLC系统），其中包括AGV进站状