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自动驾驶车辆横向控制算法改进与应用
目录
自动驾驶车辆横向控制算法改进与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
横向控制算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1横向控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2常见横向控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3算法性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
算法改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1算法优化的原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.1路径规划优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.2刹车与加速控制协调．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.3转向辅助系统增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1案例选择与背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2算法在实际驾驶中的应用实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3案例效果评估与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
面临的挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1当前面临的技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3对自动驾驶技术的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
自动驾驶车辆横向控制算法改进与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2文献综述与技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
二、自动驾驶技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1自动驾驶级别解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2关键技术组件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
三、横向控制算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1横向控制概念阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2常见算法类型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
四、现有算法挑战与瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.1性能局限探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2实际应用难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
五、改进方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.1创新点概述
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