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特斯拉机器人专家交流纪要

1、动作捕捉在人形机器人中的应用

动作捕捉的概念及应用:动作捕捉是捕捉人的动作及相关运动数据,可应用于电影、动画等领域,数据广泛应用于机器人中。现阶段人形机器人主要将动捕技术应用于机器遥操作和数据采集。

遥操作的实现方式和方法:

关节复制:通过复制关节实现,要求动作设备与穿戴者关节尺寸或结构相似,成本低,但对操作者运动范围和基线结构要求高,不太适合复杂运动或多自由度机器人,目前多用于上肢操作。

运动重定向:将操作者动作通过特定算法预处理后转换为适配机器人的动作,适用于操作者和机器人结构差异较大的情况,灵活性高,但计算量大,实时性可能受影